-
公开(公告)号：CN113384351B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110686426.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及医用手术机器人技术领域，尤其涉及一种适用于外科手术定位臂的新型多自由度摩擦锁紧机构，包括关节1锁紧装置、锁紧块、锁紧轴、摩擦垫、关节2锁紧装置、关节1箱体、关节2箱体。所述的关节1锁紧装置通过旋转运动使摩擦垫向上移动对关节1箱体施加摩擦力组成关节1锁紧机构，该机构可实现关节轴1的锁紧及锁紧块向下移动；所述的关节2锁紧装置，通过锁紧轴向右移动对关节2锁紧装置施加的摩擦力锁紧关节轴2组成关节2锁紧机构，关节1锁紧机构与关节1箱体、关节2锁紧机构与关节2箱体通过螺纹固定连接。本机构结构紧凑，可以根据本发明使用要求多自由度锁定，不仅可以使定位臂的所有关节同时锁定，体积小制造成本低，操作简便。
-
公开(公告)号：CN113384351A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110686426.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及医用手术机器人技术领域，尤其涉及一种适用于外科手术定位臂的新型多自由度摩擦锁紧机构，包括关节1锁紧装置、锁紧块、锁紧轴、摩擦垫、关节2锁紧装置、关节1箱体、关节2箱体。所述的关节1锁紧装置通过旋转运动使摩擦垫向上移动对关节1箱体施加摩擦力组成关节1锁紧机构，该机构可实现关节轴1的锁紧及锁紧块向下移动；所述的关节2锁紧装置，通过锁紧轴向右移动对关节2锁紧装置施加的摩擦力锁紧关节轴2组成关节2锁紧机构，关节1锁紧机构与关节1箱体、关节2锁紧机构与关节2箱体通过螺纹固定连接。本机构结构紧凑，可以根据本发明使用要求多自由度锁定，不仅可以使定位臂的所有关节同时锁定，体积小制造成本低，操作简便。
-
公开(公告)号：CN109909564A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910358781.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种可更换块电极的双块电极电火花反拷装置，属于电火花加工领域，所述包括精密平移台、块电极、保持架和固定块等，所述块电极在安装前要通过电火花线切割方法切去两个角来保证块电极安装部分的坡度与保持架夹持部分的坡度相同，并通过保持架平行安装在精密平移台上；所述保持架通过螺栓组与固定块安装在一起，并通过L型板与全螺纹螺栓进行紧固；所述固定块通过焊接方式安装在精密平移台和底部平台上，并通过铣削加工来保证安装后两个固定块之间的平行；所述精密平移台为手动驱动方式的薄型精密平移台，并带有侧面锁紧装置。本发明不仅能够加工出一致性较好的微细电极，并且利用该微细电极进行在线加工微小群孔的孔径等于双块电极间距，无需在线检测装置。
-
公开(公告)号：CN110394514A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910834823.7
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23H1/04
Abstract: 一种采用厚块电极的微细电极的双块电极电火花加工装置，属于电火花加工领域，所述包括精密平移台、块电极、固定块和CCD检测系统等，所述块电极为有一定厚度的高精度量块，并且所述块电极在安装前要通过电火花线切割方法先切去两个角以便在留下的非加工平面部分进行打孔安装；所述精密平移台为手动驱动方式的薄型精密平移台，并带有侧面锁紧装置；所述固定块通过螺钉连接安装在平台上后，要采用销钉进行紧固定位来消除螺钉连接的间隙，从而提高两固定块相对面的平行度；所述CCD检测系统用来实时检测左右块电极的间距。本发明提出了一种采用厚块电极的微细电极的双块电极电火花加工装置，实现了微细电极的高精度、一致性和批量化加工，进而解决了微小群孔的孔径一致性与批量化加工的问题。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.018 seconds)
