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公开(公告)号：CN212653454U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021344657.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能点送餐机器人结构，所述全向轮与所述电机通过所述联轴器相连；所述电控装置通过导线与所述电机相连；所述激光雷达通过导线与所述电控装置相连；所述丝杆固定于所述底板之上；所述导轨固定于所述底板之上；所述托盘架与所述滑轨相连接；所述滑轨与所述支撑架连接；所述支撑架固定于所述丝杆上；所述支撑架固定于所述导轨上；所述固定板铆接于所述丝杆上；所述电控装置固定于所述固定板上；所述语音交互装置通过导线与所述电控装置相连。所述防尘罩安装在所述固定板上。本实用新型安装了激光雷达可以高效采集环境数据，并于电控装置协同处理，实现高效的实时地图构建、路径规划及避障导航。
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