公开(公告)号：CN209833792U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920696561.8

申请日：2019-05-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陶大军 ,  胡农天 ,  金展 ,  张鑫亮 ,  牟濠仪

IPC: B62D33/00 ,  B60R13/08 ,  B60R19/42 ,  G08B17/10

Abstract: 本实用新型公开了一种自动导航送货车防爆车体框架结构，包括车头和固定螺栓，所述车头外部外壁左端连接有安装座，所述固定螺栓位于安装座内部的内壁，所述车头外部外壁的右端设置有车体，且车头底部外部的外壁连接有底盘，所述底盘外部外壁的右端安装有烟雾传感器，所述烟雾传感器外部外壁的一端设置有散热防护装置。该自动导航送货车防爆车体框架结构通过管道、散热防护装置与保护层的设置，保护层是一种弹性良好的橡胶，能够对车体进行保护的同时对管道进行良好的保护，且在管道的内部存放有水，从而能够在温度较高的环境下利用管道内部的水对其进行降温，有效的避免在长时间的行驶货车的过程中因温度较高产生爆炸，能够对其进行良好的保护。

公开(公告)号：CN212653454U

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202021344657.7

申请日：2020-07-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 牟濠仪 ,  吴昊 ,  陈倩 ,  古文蕾

IPC: B25J11/00 ,  A47G23/08

Abstract: 本实用新型公开了一种智能点送餐机器人结构，所述全向轮与所述电机通过所述联轴器相连；所述电控装置通过导线与所述电机相连；所述激光雷达通过导线与所述电控装置相连；所述丝杆固定于所述底板之上；所述导轨固定于所述底板之上；所述托盘架与所述滑轨相连接；所述滑轨与所述支撑架连接；所述支撑架固定于所述丝杆上；所述支撑架固定于所述导轨上；所述固定板铆接于所述丝杆上；所述电控装置固定于所述固定板上；所述语音交互装置通过导线与所述电控装置相连。所述防尘罩安装在所述固定板上。本实用新型安装了激光雷达可以高效采集环境数据，并于电控装置协同处理，实现高效的实时地图构建、路径规划及避障导航。