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公开(公告)号：CN107561940A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710776027.3
申请日：2017-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于T-S模糊系统的动力定位船舶控制方法，包括如下步骤：(1)T-S模糊形式的动力定位系统建模：动力定位船舶数学模型包括船舶运动学、动力学模型；(2)T-S模糊观测器设计：设计观测器对系统的状态量和未知干扰进行估计；（3）基于观测器的控制器设计：基于观测器的状态估计量，设计状态反馈控制器。本发明扩展T-S模糊观测器-控制器分离原理的应用范围，并研究除了新的分离原理条件，保证乐系统的稳定性。
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