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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119828738A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411777628.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/485 , B63C11/52 , G05D101/10
Abstract: 本申请提供了AUV能量优化的方法、系统、电子设备及存储介质，包括：对预设的自主水下航行器AUV运动学模型以及AUV动力学模型进行离散处理，获取AUV误差动力学模型；根据预设的状态空间中的零路径误差流行以及所述AUV误差动力学模型，获取期望路径以及状态变量；根据所述期望路径中每一单位步长的状态变量，获取对应的能量消耗；获取所述待优化AUV的实时洋流干扰数据，并根据所述洋流干扰数据拟合所述待优化AUV的实时航行速度；根据预设的LO‑MOMPC确定所述待优化AUV优化过程中的多个优化目标的优先级；根据所述优先级获取所述多个优化目标的收敛条件，并根据所述收敛条件对所述待优化AUV进行能量优化。
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公开(公告)号：CN117682029A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311798099.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种波动摆动协同模式推进装置，包括机身骨架、控制系统和由机身两侧的胸鳍模块和尾部的尾鳍模块构成的运动系统，电机法兰和鳍条连接片相连构成胸鳍模块，尾鳍模块是在最后一组胸鳍模块的基础上，通过一组锥形齿轮、凸轮和带槽杆件相连。该波动摆动协同模式推进装置具有结构简单、成本低、易于制作、推进效率高等优点。
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公开(公告)号：CN205850305U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620855204.8
申请日：2016-08-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B01D15/08
Abstract: 一种加压式土壤物质提取富集装置，所述的土壤物质提取罐体上部安装有土壤物质提取罐盖，土壤物质提取罐盖上设有加压口、浸渍液进口、回收液进口、通气口，土壤物质提取罐体底部设有罐体过滤网和罐体出液口，罐体出液口设在罐体过滤网下部，出液口通过导液管与提取液存储箱相连通，提取液存储箱上部设有排气口，提取液存储箱底部设有提取液存储箱出液口，提取液存储箱出液口上部设置有提取液存储箱过滤网，提取液存储箱出液口通过导液管与吸附柱上端连通。该装置克服了土壤粘度大不易淋洗过滤的问题，加压能够加速提取富集速度，提高效率，浸渍淋洗液可重复使用，节约资源。
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公开(公告)号：CN205562216U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620404221.X
申请日：2016-05-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 一种水质监测多深度采样器，采样器箱体顶部安装有进水管、进水管贯穿采样器箱体顶部进入采样器箱体内部，进水管下部安装有电磁阀，采样器箱体内部与进水管垂直方向安装有出水管，出水管上安装有微型水泵，出水管贯穿采样器箱体侧壁与采样器箱体外部连通，进水管下部对应位置设有水样瓶，水样瓶上部安装有微型封盖器，在采样器箱体侧壁与水样瓶之间安装有微型打印机，水样瓶固定在水样瓶托盘上，水样瓶托盘下部设有步进电机，步进电机固定在采样器箱体底座上。本实用新型提供了一种可以一次性对多个水深尺度采样的水质监测采样器，该水质监测多深度采样器具有自动采样、采样准确、操作简单的优点，适用于各类水质监测采样需求。
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公开(公告)号：CN205070967U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520795780.3
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及光电效应应用领域，具体涉及一种多用途蜂鸣器。基于光电效应的多用途蜂鸣器，包括接收器外壳，内部设有一个光电效应的装置，包括逻辑电路、光电管、电压源、开关S1、开关S2、开关A、放大器及蜂鸣器，逻辑电路包括非门和与非门。本实用新型可以对人眼无法辨别的微小误差做出判断，例如工业机械中环状零件的微小的位置偏差导致机器无法正常工作。本实用新型还可以用于防盗报警，并且能对浑浊液体作出反应使处理装置工作。由于采用此技术方案，此蜂鸣器可有多种用途，并且结构简单，易操作，成本廉价。
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