公开(公告)号：CN114584027B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202210388278.5

申请日：2022-04-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高晗璎 ,  董垚 ,  王文学 ,  赵康旭

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14

Abstract: 基于速度反馈变频跟踪的永磁同步电机控制方法及系统，涉及永磁同步电机控制领域。本发明针对现有技术中的无位置传感器的永磁同步电机控制存在估算精度低的问题。本发明根据电机的相电压#imgabs0#、相电流#imgabs1#和反馈的角速度估算值#imgabs2#得到估算的正弦曲线#imgabs3#和余弦曲线#imgabs4#；根据估算的正弦曲线#imgabs5#和余弦曲线#imgabs6#得到转子的角速度估算值#imgabs7#和位置角估计值#imgabs8#；根据所述角速度估算值#imgabs9#、位置角估计值#imgabs10#得到驱动信号；本发明减小了电流误差，提高了估算精度，实现永磁同步电机的稳定运行。

公开(公告)号：CN114584027A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210388278.5

申请日：2022-04-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高晗璎 ,  董垚 ,  王文学 ,  赵康旭

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14

Abstract: 基于速度反馈变频跟踪的永磁同步电机的控制方法及控制系统，涉及永磁同步电机控制领域。本发明针对现有技术中的无位置传感器的永磁同步电机控制存在估算精度低的问题。本发明根据电机的相电压uαβ、相电流iαβ和反馈的角速度估算值得到估算的正弦曲线和余弦曲线根据估算的正弦曲线和余弦曲线得到转子的角速度估算值和位置角估计值根据所述角速度估算值位置角估计值得到驱动信号；本发明减小了电流误差，提高了估算精度，实现永磁同步电机的稳定运行。

公开(公告)号：CN116938045A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310693611.8

申请日：2023-06-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高晗璎 ,  赵康旭

IPC: H02P6/10 ,  H02P21/05 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于准Z源逆变器的六相永磁同步电机矩脉动抑制方法，属于电机控制技术领域。将六相永磁同步电机驱动系统和准Z源逆变器(QZSI)技术相结合，根据有效矢量作用时间来计算每一段的直通时间，并将直通时间插入到有效矢量之间。本发明能够有效的以抑制q轴电流脉动，进而减小转矩脉动。