公开(公告)号：CN206287158U

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201621325080.9

申请日：2016-12-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 唐德栋 ,  李智鹏 ,  董跃凡 ,  刘思琪 ,  李阳 ,  刘佰云

IPC: B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种图书存取机械手，属于图书馆自动化技术领域，其组成主要包括勾书手指，夹书手指，手指开合气缸，推书气缸，手掌伸缩气缸。手指开合气缸与手掌伸缩气缸固接，勾书手指固定在手指开合气缸的上表面，推书气缸固定在手指开合气缸的下表面。机械手结构简单紧凑，可以实现密排图书的无损存取，提高图书流通的效率。

公开(公告)号：CN207164511U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201721205458.6

申请日：2017-09-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 唐德栋 ,  符晓 ,  董跃凡 ,  高宇 ,  朱银涛 ,  杨硕

IPC: G05B19/04 ,  G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种教学机器人系统，属于教学机器人技术领域，主要包括发球机器人，接球机器人，控制系统。发球机器人，由回转机构、俯仰机构、弹射机构组成，弹射机构与俯仰机构铰接，俯仰机构与回转机构铰接。接球机器人由车体、车轮、电机、接球篮筐、下位机、激光测距模块组成，接球篮筐和下位机安装在车体中部，激光测距模块安装在车体的前后两端。控制系统的上位机分别与发球机器人和接球机器人的下位机利用电路及无线通信模块连接。本实用新型增加了教学实验的趣味性，加深了学生对机器人协调工作基本原理的理解，改善了教学效果。