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公开(公告)号：CN206287158U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621325080.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 唐德栋 , 李智鹏 , 董跃凡 , 刘思琪 , 李阳 , 刘佰云
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种图书存取机械手，属于图书馆自动化技术领域，其组成主要包括勾书手指，夹书手指，手指开合气缸，推书气缸，手掌伸缩气缸。手指开合气缸与手掌伸缩气缸固接，勾书手指固定在手指开合气缸的上表面，推书气缸固定在手指开合气缸的下表面。机械手结构简单紧凑，可以实现密排图书的无损存取，提高图书流通的效率。
