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公开(公告)号：CN103629419B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310689809.5
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种液压泵防吸空截止阀，其特征是：常态时阀瓣在复位弹簧的作用下，压紧阀座为常闭，此时阀关闭检测开关的常闭触点为断开状态；当励磁线圈通电时，动铁芯在电磁吸力的作用下带动阀杆上移，在定位钢球的作用下，阀开启检测开关的常开触点为闭合状态，此时液压泵防吸空截止阀开启指示灯点亮；阀关闭检测开关的常闭触点串联在液压泵的起动控制电路中，与发动机起动按钮实现互锁；该阀除了可以利用电磁铁实现通断的功能，还可以通过手动改变阀杆的位置，并通过定位钢球定位，从而实现阀门通断的人工控制；当阀门状态调整好后，可以利用锁紧螺母锁定阀杆位置。本发明的有益效果是，结构简单、安装容易、工作可靠，避免了由于操作人员的工作失误导致的工程机械液压泵的吸空烧毁。
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公开(公告)号：CN117357262A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311584072.0
申请日：2023-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于微创手术的柔性仿生手臂，属于柔性机器人技术领域。包括手术工作模块、仿生手臂模块，手术工作模块包括驱动气缸、工作钳和连接组件，仿生手臂模块包括第一弯曲模块、第二弯曲模块、第三弯曲模块和弯曲模块连接件，弯曲模块连接件包括外圈、内圈、定位弹簧和定位钢球。本发明通过不同的模块组合方式可以实现柔性仿生手臂的多角度弯曲以及平面弯曲和空间弯曲相互转换，本发明的柔性仿生手臂响应速度快，灵活性好，作业范围广，具有很好的环境适应性。
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公开(公告)号：CN103629419A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310689809.5
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F16K31/0655 , F04B49/22 , F16K35/06 , F16K37/0041
Abstract: 一种液压泵防吸空截止阀，其特征是：常态时阀瓣在复位弹簧的作用下，压紧阀座为常闭，此时阀关闭检测开关的常闭触点为断开状态；当励磁线圈通电时，动铁芯在电磁吸力的作用下带动阀杆上移，在定位钢球的作用下，阀开启检测开关的常开触点为闭合状态，此时液压泵防吸空截止阀开启指示灯点亮；阀关闭检测开关的常闭触点串联在液压泵的起动控制电路中，与发动机起动按钮实现互锁；该阀除了可以利用电磁铁实现通断的功能，还可以通过手动改变阀杆的位置，并通过定位钢球定位，从而实现阀门通断的人工控制；当阀门状态调整好后，可以利用锁紧螺母锁定阀杆位置。本发明的有益效果是，结构简单、安装容易、工作可靠，避免了由于操作人员的工作失误导致的工程机械液压泵的吸空烧毁。
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公开(公告)号：CN204964969U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520671246.1
申请日：2015-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种相机全景自拍器，其组成主要包括底座，大齿轮，小齿轮，调速电机，下连接板，上连接板，蝶形螺栓，手机收纳仓。所述的调速电机固定在底座上，电机轴与小齿轮固接，所述的下连接板与大齿轮固接，所述的上连接板与手机收纳仓固接，所述的蝶形螺栓实现上连接板与下连接板的铰接。本实用新型可以实现手机或相机全景自拍的回转运动，且回转速度可以调节，拍摄俯仰角度可以调整，保证全景自拍效果，提高全景自拍效率。
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公开(公告)号：CN204999362U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520766117.0
申请日：2015-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 肖丽梅
IPC: B65H18/10
Abstract: 本实用新型公开了一种图书条形码贴纸缠绕器，其组成主要包括底座，上盖，大齿轮，小齿轮，电机，贴纸缠绕轴，竖直弹簧片，贴纸导向筒，蝶形螺栓，U形块，压块，半圆弹簧片，光电开关。所述的电机可以通过齿轮传动带动贴纸缠绕轴旋转，所述的贴纸导向筒实现贴纸的导向作用，调节压块与半圆弹簧片的压紧程度可调整贴纸缠绕时的张紧力。本实用新型可以实现贴纸缠绕紧实，缠绕结束后自动停机，提高办公效率。
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公开(公告)号：CN203585498U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320830871.7
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种液压泵防吸空截止阀，其特征是：常态时阀瓣在复位弹簧的作用下，压紧阀座为常闭，此时阀关闭检测开关的常闭触点为断开状态；当励磁线圈通电时，动铁芯在电磁吸力的作用下带动阀杆上移，在定位钢球的作用下，阀开启检测开关的常开触点为闭合状态，此时液压泵防吸空截止阀开启指示灯点亮；阀关闭检测开关的常闭触点串联在液压泵的起动控制电路中，与发动机起动按钮实现互锁；该阀除了可以利用电磁铁实现通断的功能，还可以通过手动改变阀杆的位置，并通过定位钢球定位，从而实现阀门通断的人工控制；当阀门状态调整好后，可以利用锁紧螺母锁定阀杆位置。本实用新型的有益效果是，结构简单、安装容易、工作可靠，避免了由于操作人员的工作失误导致的工程机械液压泵的吸空烧毁。
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