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公开(公告)号：CN118897490A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410963273.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种考虑随机丢包和混合时滞的网络化控制系统在概率量化下实现均方渐近稳定的方法，属于网络化控制系统领域。本发明的技术要点包括：建立具有混合时滞的离散时间网络化控制系统动态模型，并且数据在网络传输的过程中考虑概率量化和Bernoulli随机丢包；基于概论量化构造丢包补偿器，得到状态丢包补偿信息；根据状态丢包补偿信息，设计状态反馈控制器；将状态反馈控制器代入动态模型中，得到闭环网络化系统模型和增广系统模型；通过Lyapunov稳定性理论，得到网络化控制系统均方渐近稳定的线性矩阵不等式条件和量化间隔满足的条件。本发明克服了随机丢包和混合时滞对系统的影响，具有节约网络带宽，动态性能好的特点。
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