公开(公告)号：CN109811832A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910202166.4

申请日：2019-03-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王海英 ,  王远远

IPC: E03B7/07 ,  E03B7/09 ,  G05D7/06

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊神经网络PID控制的分层注水流量控制方法，具体包括以下步骤：S1、通过水位传感器和压力传感器分别对分层管网内部的水位和压力进行监测，检测到的数据通过数据处理模块传递给模糊神经网络PID控制系统；S2、通过模糊神经网络PID控制系统和变频器对第一水泵和第二水泵的进行控制，当流量稳定时，关闭第二水泵，启动变频器和第一水泵，这样第一水泵就可以对注水流量进行控制，当水压过低时，启动第二水泵进行补充，本发明涉及分层注水技术领域。该基于模糊神经网络PID控制的分层注水流量控制方法，降低了能源消耗和资源浪费，提高设备的可维护性和运行的可靠性，以达到降低生产成本和提高生产管理水平的目的。

公开(公告)号：CN109655751A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910148355.8

申请日：2019-02-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姚之琳 ,  王海英 ,  王远远

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/3842

Abstract: 本发明公开了一种使用高斯过程回归估计电池充电状态的方法和系统，包括以下步骤：A、传感器组采集电池充电过程中的参数，包括充电温度，充电电压和充电电流；B、传感信号采集单元采集传感器组采集的参数后进行优化处理，并通过AD转换模块将模拟信号转换为数字信号；C、控制器接收到数字信号后根据温度值、电压值、电流值构建训练样本集；D、基于训练样本集学习出高斯过程回归模型；E、最后输出估算值，本发明采用的估算方法能够实现对电池充电状态的充电参数进行高精度估算，误差小，能够有效的提高后续数据处理效率。

公开(公告)号：CN208737654U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201820665286.9

申请日：2018-05-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王海英 ,  刘扬 ,  王远远

IPC: G08B21/16 ,  G08B25/08

Abstract: 基于STM32的室内燃气监控系统，此实用新型专利主要为了解决燃气泄漏的潜在风险。本实用新型包括硬件和软件两个部分，主要模块包括燃气浓度采集模块、温度检测模块、声光报警模块、无线模块、手机APP模块。将各个模块有机整合即可做到对室内燃气浓度的实时监控。室内燃气系统需解决的问题是燃气信息的采集、传输与监控。通过采用MQ-2气体传感器对室内的燃气浓度实现实时检测，及时将所检测数据传送给主控制器处理，当气体传感器检测到的室内浓度高于所设定的极限值时，由主控制器控制启动声光报警，同时将信息由无线模块上传到手机APP上。