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公开(公告)号：CN118014071A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410315845.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06N5/022 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开一种基于时间概率盒子嵌入的时序知识图谱补全方法，其目标是对不完整的时序知识图谱进行补全，为下游任务提供完整数据。现有方法只是将时序信息嵌入实体之中或将它们完全割裂处理，忽略了实体之间的关系与时序信息之间的特殊联系。本发明基于盒子嵌入技术，将实体嵌入到向量空间中并制定规则函数捕获实体之间复杂的关系。其次，提出一种时间信息的评分办法，用于评价实体和时序事实在时间维度上联系的紧密程度。最后，通过基于特征加权的频率朴素贝叶斯分类方法对关系与时间信息的联系进行分类处理，得到待补全时序知识图谱的答案集合。本发明不仅提高了时序知识图谱补全的正确率，也弥补了传统方法补全效率较低的缺点。
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公开(公告)号：CN111006551A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010014034.1
申请日：2020-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种开放式软着陆缓冲装置，主要用于开放式软着陆缓冲领域；主要包括上底座、弹簧阻尼缓冲机构、限位支撑架机构、下底座、球副连接机构；本发明优点在于:使用开放式缓冲机构，无需在缓冲装置外部套有防尘套，以防止着陆器着陆时带起的灰尘进入封闭式缓冲装置内部，破坏工作的安全稳定性；在上短轴和下长轴外部装有渐进型弹簧，上短轴和下长轴端部过盈配合金属橡胶，构成弹簧阻尼机构在着陆时吸收缓冲减少震动；开放式限位支撑机构采用渐进式连杆支架结构，在每一对支架之间有限位挡板可以限制支撑支架的最大位移，防止出现过载损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110920772A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN202010013692.9
申请日：2020-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种集着陆缓冲、行走、爬坡功能于一体的软着陆缓冲足端结构，主要用于软着陆缓冲足端领域；主要包括球形足端结构、足端连接底座、两块定位连接板，连接板与底座用螺钉连接，新型缓冲足垫、足垫底部锥形花纹、足垫侧面钉式花纹。本发明的优点在于：足底突起花纹在减震的同时还能吸收冲击起到缓冲的作用;足端与足端连接部件的接触部分采用球副连接，可以适应的不同地形，保证落地时的平稳性;新型足垫中间设有加强筋，可以提升足垫行走、爬坡过程中结构的机械强度;在足垫外部的两侧圆弧处和足底平面位置设计有不同种类、不同高度、不同间隙的足底花纹，提供更大的抓地力，增加行走爬坡的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN119088904A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411214786.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向不完整时序知识图谱的复杂逻辑查询方法，其目的是在不完整的时序知识图谱上回答复杂逻辑的查询问题,并且提高查询过程的效率。目前对查询问题之间的复杂逻辑关系缺乏有效的处理，导致查询结果的精度受到限制，并且较少关注包含时序信息的查询问题，而这在现实世界中广泛存在。本发明将复杂逻辑问题分解为原子查询，同时使用基于模糊马尔可夫查询树的逻辑模型学习并传播原子查询之间的逻辑信息。通过将查询问题中的原子查询和逻辑信息分开表示并以概率的形式结合，该方法可以出色的解决蕴含多种逻辑关系的查询问题。最后，为了提高查询效率提出了一种新型的索引结构和并行查询方法。本发明可以快速准确的得到在时序知识图谱上执行复杂逻辑查询的结果。
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公开(公告)号：CN118568249A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410843807.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/335 , G06F16/387 , G06F16/31 , G06F16/33 , G06F40/284
Abstract: 本发明涉及空间关键字查询技术领域，公开了一种室内空间关键字个性化查询方法，其目标是找到满足用户个性化查询需求的查询结果。由于现有的室内空间关键字查询模型没有考虑用户的个性化查询需求，本发明首先设计了一种新的索引结构，ISKIR‑tree索引，用于处理室内关键字个性化查询问题，其次，基于该索引结构进行了剪枝操作，从而对数据集进行有效的精炼，最后，提出了一个综合考虑室内空间文本对象的文本相似性、空间近邻性和用户偏好度的得分函数，利用这一得分函数对剪枝后的数据进行打分并排序，从而得到满足用户个性化查询需求的查询结果。本发明提出的方法能够满足室内空间关键字查询的个性化需求，并在效率和准确性方面表现出色。
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公开(公告)号：CN218648296U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202223317851.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01R31/06 , H01R13/639 , H01R13/72
Abstract: 本实用新型涉及计算机配件技术领域，具体为一种计算机与外部设备的简便连接装置，包括装置外壳，装置外壳的一侧设置有连接线，连接线的前端设置有USB输入端，USB输入端的外壁对称设置有两组连接块，两组连接块的内部均设置有夹持板，夹持板的一侧设置有连接杆，夹持板的内壁安装有防滑块，夹持板的后端设置有两个限位块，两个限位块的内部均连接有第一弹簧，连接线的后端连接有USB输出端。本实用新型通过USB输入端上设置的连接块，在连接杆的配合下，使得夹持板能够进行转动，夹持板带动防滑块运动和笔记本电脑的外壳接触，从而对USB输入端进行固定，这样能够有效的降低该装置发生脱落的情况。
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公开(公告)号：CN212205843U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020024998.X
申请日：2020-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型弹簧阻尼着陆缓冲结构，主要用于开放式软着陆缓冲领域；主要包括上底座、弹簧阻尼缓冲机构、限位支撑架机构、下底座、球副连接机构；本实用新型优点在于:使用开放式缓冲机构，无需在缓冲装置外部套有防尘套，以防止着陆器着陆时带起的灰尘进入封闭式缓冲装置内部，破坏工作的安全稳定性；在上短轴和下长轴外部装有渐进型弹簧，上短轴和下长轴端部过盈配合金属橡胶，构成弹簧阻尼机构在着陆时吸收缓冲减少震动；开放式限位支撑机构采用渐进式连杆支架结构，在每一对支架之间有限位挡板可以限制支撑支架的最大位移，防止出现过载损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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