公开(公告)号：CN113253611A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110537236.9

申请日：2021-05-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 谭冲 ,  王璐瑶

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种具有干扰和时滞的多智能体系统实现一致性的方法。本发明解决了具有外部干扰和通信时滞的离散时间多智能体系统的状态一致性问题。克服了在协同控制中，通信时滞和外部干扰对多智能体系统的影响。利用网络化预测控制的方法，主动弥补通信时滞，用分布式状态观测器估计状态和扰动，设计了带有状态反馈和静态输出反馈形式的一致性控制协议，从而实现具有外部干扰和通信时滞的离散多智能体系统的状态一致性。

公开(公告)号：CN112039379A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010678949.2

申请日：2020-07-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 付敏 ,  王璐瑶 ,  宣昊辰 ,  龚嘉乾

IPC: H02P9/14

Abstract: 本发明涉及异步化汽轮发电机技术领域，公开了一种异步化汽轮发电机出现励磁故障时的励磁控制及应采取的措施分析。包括：基于异步化汽轮发电机时空向量图，分别分析发电机d轴励磁故障和q轴励磁故障时各电气向量的变化情况及电机的运行状态，得出一种异步化汽轮发电机单轴励磁故障时应采取的措施；根据异步化汽轮发电机运行原理给出双轴励磁故障时应采取的措施，以确保电机及电力系统的稳定性与安全性。

公开(公告)号：CN206224859U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621189908.2

申请日：2016-10-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李靖 ,  王璐瑶 ,  高子越

IPC: G09B19/06

Abstract: 一种便于科技英语翻译教学使用的多功能教具，属于科技英语教学设备技术领域，包括固定底板、书写白板、调节转盘、轨道滑槽、活动挡板、观察通孔、展示装置，其特征在于：所述固定底板上顶端表面下方边缘中间处固定连接有书写白板，所述固定底板前顶端表面左右边缘中间处对称各固定插装有调节转盘，所述固定底板上顶端表面左右边缘下方处对称各设有轨道滑槽，所述轨道滑槽内部固定插装有活动挡板，所述固定底板上顶端表面前边缘处和中间处各设有观察通孔，每个所述观察通孔内部左右顶端处各固定连接有展示装置，学生可以随时快速的将书写的答案与正确答案对比，并且学生科随时将对照完毕的答案擦拭掉。