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公开(公告)号:CN113239753A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110463172.2
申请日:2021-04-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv4改进的交通标志检测与识别方法,其包括如下步骤:(1)准备交通标志数据集,进行图像标注,并按照8:2的比例划分为训练集和测试集(2)结合K‑means++算法对数据集中的目标进行聚类,确定了9个不同大小的新的锚点框(3)搭建YOLOv4改进网络模型,并采用交通标志训练集对改进的YOLOv4网络模型进行训练(4)利用训练好的YOLOv4改进网络模型对测试集的交通标志图像进行检测与识别。本发明改进的YOLOv4网络在保证了检测速度的前提下,提高了对小目标交通标志的检测精度,具有较强的泛化能力。