公开(公告)号：CN204515534U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520085670.8

申请日：2015-02-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王双 ,  徐晓天 ,  倪奇 ,  王晓俊 ,  刘宗泽

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 一种基于STM32控制的微型四旋翼飞行器。目前国内的四旋翼技术并不是很成熟。1.一种基于STM32控制的微型四旋翼飞行器，其组成包括：STM32主控芯片，所述的STM32主控芯片分别与电源模块、无线收发模块、电机驱动模块、飞行姿态采集模块组连接，所述的电机驱动模块又与电源模块和无刷电机连接。本实用新型应用于基于STM32控制的微型四旋翼飞行器。

公开(公告)号：CN204374677U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420729054.7

申请日：2014-11-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张凯利 ,  王晓俊 ,  李光宇 ,  徐嘉埥 ,  赵晓 ,  岳子萱

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种智能宿舍管家装置。目前宿舍或居室缺乏智能管理系统，人们的生活起居存在很大的不便。本实用新型组成包括：STM32芯片（1），STM32芯片与温度湿度二合一传感器（2）、热释电传感器（3）、烟雾传感器（4）连接、语音合成模块（5）、语音识别芯片（6）、红外遥控（7）、RDA5807FP芯片（8）、SIM卡模块（9）、L298N芯片（11）、电源模块（14）、液晶显示屏（15）分别电连接，SIM卡模块与SIM卡（10）连接，L298N芯片与步进电机（12）和电源模块电连接，步进电机与窗帘（13）连接。本实用新型应用于宿舍管理。

公开(公告)号：CN204575424U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520273138.9

申请日：2015-04-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 牛訦琛 ,  王晓俊 ,  徐嘉埥 ,  王海旭

IPC: G01N1/44 ,  G01N1/10

Abstract: 仿真燃烧釜。随着物理学、材料学相关研究的逐步深入，人们对于自然界及工业生产中，物质燃烧过程中的形貌、成份以及粒子状态的关注度越来高越。但是在实际燃烧过程中，由于燃烧反应的剧烈程度和反应的不可控性，导致了在这其中很难对物质的形貌变化、中间成份以及粒子状态演变趋势进行监测和收集，于是一种由其他形式的，能够仿真燃烧并进行燃烧产物收集的实验装置，亟待被研制。本实用新型的组成包括：主箱体（1），其特征是：所述的主箱体通过螺栓连接加热箱（2），所述的加热箱紧固连接成份采集装置（3）。本实用新型用于仿真燃烧及燃烧成份收集。