公开(公告)号：CN204515534U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520085670.8

申请日：2015-02-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王双 ,  徐晓天 ,  倪奇 ,  王晓俊 ,  刘宗泽

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 一种基于STM32控制的微型四旋翼飞行器。目前国内的四旋翼技术并不是很成熟。1.一种基于STM32控制的微型四旋翼飞行器，其组成包括：STM32主控芯片，所述的STM32主控芯片分别与电源模块、无线收发模块、电机驱动模块、飞行姿态采集模块组连接，所述的电机驱动模块又与电源模块和无刷电机连接。本实用新型应用于基于STM32控制的微型四旋翼飞行器。

公开(公告)号：CN204130026U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420456662.5

申请日：2014-08-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张凯利 ,  王双 ,  李光宇

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型涉及一种电子技术仿真、硬件综合实验平台。现有的实验平台功能集成度低，实验时需要将多种仪器接入到实验平台上，操作不方便，也使实验的操作难度增加。本实用新型组成包括：实验台（1），所述的实验台上安装有操作面板（2），所述的操作面板左侧安装有模拟电子技术实验组合台（3），所述的操作面板右侧安装有数字电子技术实验组合台（4），所述的操作面板中间安装有电脑显示器（5）及交流电源插座（6），所述的交流电源插座与电源电路（7）相连，所述的实验台中安装有示波器、信号源等实验仪器。本实用新型用于电子技术的实验教学。

公开(公告)号：CN211628474U

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202020754243.5

申请日：2020-05-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王双 ,  于德水 ,  白明友 ,  于智龙 ,  于军

IPC: G09B9/00

Abstract: 本实用新型涉及电控实训试验台领域，更具体的说是一种多功能电控实训试验台，可以通过滑动四个护板升起，将多个限位销插入多个限位孔内，方便使用者进行电控实训实验，还可以通过将四个护板滑落，便于对使用者进行防护；还可以通过升降电机带动升降丝杆转动，升降丝杆螺纹驱动升降抬板升降，可以适应不同身高的使用者使用，也方便培训者对多数人演讲时的使用，较高处可以让更多人看到，使用更加方便，还可以通过驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮啮合驱动转动齿轮转动，转动齿轮带动转动板转动，转动板带动导向杆转动，导向杆带动升降抬板转动，升降抬板带动四个实验挂板转动，便于培训者对于每个电控实训实验进行检查，使用方便。

公开(公告)号：CN306023090S

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202030238186.0

申请日：2020-05-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Designer： 王双 ,  于德水 ,  白明友 ,  于智龙 ,  于军

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电工实验台。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于电工实验实训。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。