公开(公告)号：CN215698237U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202122342234.2

申请日：2021-09-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王则正 ,  王建英

IPC: B23B47/06 ,  B23B47/22 ,  B23Q3/06 ,  B23Q11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种工业机械安装用定位钻孔装置，包括底箱，所述底箱上端面左侧一体化连接有竖板，所述竖板上端固定连接有顶板，所述顶板上端面安装有第一气缸，所述竖板右端面安装有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动安装有升降板，所述升降板底端面安装有钻孔装置，所述第一气缸输出端与升降板上端面固定连接，所述底箱上端面设置有机械座，所述竖板左侧壁安装有吸尘组件，方便对钻孔位置进行控制调节，方便钻孔，钻孔效率高，适应性强；吸尘泵能够将钻孔产生的碎屑等吸收，方便集中处理，保护钻孔环境，保护工作人员的健康；整个钻孔设备移动搬运方便，方便使用，功能性强，值得推广使用。

公开(公告)号：CN217336383U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202220307289.1

申请日：2022-02-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡景姝 ,  彭思源 ,  张博禹 ,  王则正 ,  房泊垚 ,  孙宗圆

IPC: A01C5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种小型可遥控挖坑装置，涉及仿生学，农业技术领域；包括升降平移部分、框架部分、挖掘部分、控制部分。升降平移部分由两组方向的丝杠装置组成，固定在框架部分上。挖掘部分固连在丝杠座上，通过单片机实现对丝杠电机的控制，进而实现挖掘部分水平和竖直方向的移动，控制部分与升降平移部分固连；本实用新型能够在种植作物时进行有效的挖掘，体型较小操作灵活，可以很好地适应城市绿化的复杂地形，并且通过单片机遥控作业，可以极大程度地降低人力劳动强度，并且在大面积简单地形作业时，可以采用预设的程序进行控制；操作相对简便，效率较高，稳定性较好。可以实现自动化作业功能。