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公开(公告)号：CN217336383U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220307289.1
申请日：2022-02-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种小型可遥控挖坑装置，涉及仿生学，农业技术领域；包括升降平移部分、框架部分、挖掘部分、控制部分。升降平移部分由两组方向的丝杠装置组成，固定在框架部分上。挖掘部分固连在丝杠座上，通过单片机实现对丝杠电机的控制，进而实现挖掘部分水平和竖直方向的移动，控制部分与升降平移部分固连；本实用新型能够在种植作物时进行有效的挖掘，体型较小操作灵活，可以很好地适应城市绿化的复杂地形，并且通过单片机遥控作业，可以极大程度地降低人力劳动强度，并且在大面积简单地形作业时，可以采用预设的程序进行控制；操作相对简便，效率较高，稳定性较好。可以实现自动化作业功能。
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