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公开(公告)号：CN110280763A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910648209.1
申请日：2019-07-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明的目的是设计同轴送粉激光烧结装置，主要用于增材制造领域。本发明提供了一种在保护气和载送气体的双层气流作用下由六个孔式送粉通道提供持续均匀稳定的金属粉末流，激光与金属粉末流在聚焦点处重合，实现复杂金属零件的激光烧结成形。本发明的有益效果是：1.本发明中送粉通道的锥形收缩出口、进出口直径和与激光中心轴角度的设计可使金属粉末汇聚性好、粉末利用率高、重力影响小。2.本发明采用六个送粉孔可防止出口堵塞，粉末量易控，提高粉末利用率，各送粉管中通入不同的粉末可以得到均匀的混合粉末。3.本发明中采用内外双层冷却系统。4.本发明可分别进行径向和轴向的调节。
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公开(公告)号：CN110340365A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910813815.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及五轴联动激光烧结3D打印装置，主要包括激光烧结装置和工作台装置两大部分。本发明提供了一种通过各轴之间的联动，使激光烧结装置垂直于待成型复杂平面或曲面，制造出复杂形状的零件尤其是使复杂曲面和斜面在逐层累加过程中避免台阶纹出现的装置，从而实现零件的高精度、高效率以及高质量的制造。本发明的有益效果是：1.本发明采用AC摇篮式双摆转台，使机床模块化程度较高，结构简单。2.本发明采用双力矩电机驱动，使回转工作台动态响应性好，精度高，反应灵敏。3.本发明的激光烧结装置可实现X、Y、Z三个轴的移动，工作台装置实现A、C两个轴的转动，两部分结合使该装置能实现复杂形状零件的高精度制造。
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公开(公告)号：CN109952934A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910400616.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明涉及一种新型树木移栽装置；新型树木移栽装置,主要包括车架，提升装置，夹紧装置三大部分，主要用于树木移栽领域，移栽树木直径范围为50mm至120mm。针对上述问题，新型树木移栽装置的目的是为了减轻树木移栽过程中工作人员劳动强度，节约树木移栽时间，提高树木移栽的工作效率。本发明提供了一种依靠链轮与液压油缸相配合实现小型树木的升降；依靠螺栓螺母副实现树木的加紧；通过上诉两项功能相配合实现树木的移栽。
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公开(公告)号：CN210049812U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920362568.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型多功能梯子的结构设计，其目的是为了最大程度的改善梯子使用者的工作状况，降低工作人员劳动强度，本实用新型的优点在于：1.本实用新型在梯子的结构中设置有座椅,缓解工作人员的疲劳。2.本实用新型在座椅的支撑部分设有卡槽，对座椅的支架进行锁紧，使梯子更加安全。3.本实用新型在两个梯腿中间设置有可调节的限位杆（拉杆），可以改变梯腿的展开角度，以适应不同的工作环境。4.本实用新型梯子安装有防滑设置,包括踏板的防滑纹,和梯子底部的防滑座,与地面接触面积大,摩擦系数大,更安全。5.本实用新型在梯子上设置有工作台，避免工作人员携带工具工作带来的危险,同时也节省工作人员的体力。
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公开(公告)号：CN208235624U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820662806.0
申请日：2018-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复杂地形开沟铺管设备开沟机构，它涉及工程设备技术领域；开沟机构的主支撑体与主油缸组通过主油缸缸筒旋转铰链组铰接，三组主油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接，同时副油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接，副支撑体与旋转电机通过螺栓与螺母连接，下开沟链护板与上开沟链护板通过螺栓和螺母与开沟链主结构连接，开沟链主结构通过螺栓和螺母与旋转电机连接；本实用新型具有多自由度以及多角度变换的能力，可实现向前、向后、向左、向右、向上、向下等多自由度的自由变换等特点；同时还配有覆土回填压实装置，将铺设好管道的部分压实。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206737000U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201621253646.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E02F5/14
Abstract: 本实用新型公开了一种复杂地形开沟铺管设备行走机构，包括转向关节、大臂、下小臂、上小臂、主油缸缸筒、主油缸缸杆、主机架、油缸缸筒和油缸缸杆，转向关节通过销钉铰连接至履带行走机构，转向关节另一端通过销钉铰接至大臂，下小臂右端铰连接至大臂，大臂与上小臂右端铰连接，油缸缸筒底端通过销钉铰连接至大臂，油缸缸杆顶端通过销钉铰连接至转向关节；下小臂左端铰连接至主机架，上小臂左端铰连接至主机架；主油缸缸筒顶端与主机架通过销钉铰接，主油缸缸杆通过销钉铰连接至下小臂。本实用新型通过控制油缸缸杆的伸缩，实现履带行走机构的上下运动和绕转向关节进行二自由度转动，使得开沟设备保持平衡，可应用在复杂地形。
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公开(公告)号：CN211661082U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201921126086.7
申请日：2019-07-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型的目的是设计一种同轴送粉激光烧结装置，主要用于增材制造领域。本实用新型提供了一种在保护气和载送气体的双层气流作用下由六个孔式送粉通道提供持续均匀稳定的金属粉末流，激光与金属粉末流在聚焦点处重合，实现复杂金属零件的激光烧结成形。其结构包括连接套、过渡套、保护气体入口、内冷却套、粉末通道、激光喷嘴主体、外冷却套、入粉孔、法兰盘、紧定螺钉孔，其中内冷却套、激光喷嘴主体及外冷却套共同组成双层冷却系统。本实用新型的有益效果是：1.本实用新型采用六个送粉孔可防止出口堵塞，粉末量易控，提高粉末利用率，各送粉管中通入不同的粉末可以得到均匀的混合粉末。2.本实用新型中采用双层冷却系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206348298U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621331215.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于变温下测量击穿电压的实验装置，它涉及电气设备技术领域。所述的半导体制冷片通过导热硅胶与散热装置相连，所述的散热装置是散热水冷箱通过橡胶管与水泵相连，所述的半导体制冷片通过SSR继电器与温度控制器及电源相连，所述的温度传感器与温度控制器相连，并将温度传感器置于绝缘板凹槽中地电极里，所述加热棒置于二甲基硅油或者变压器油中，所述的绝热装置是由两个油杯间夹有棉花构成，油杯置于带有封盖的木箱中；本实用新型所解决的问题是：第一，通过控制半导体制冷片及加热棒结构，便可实现变温，操作方便。第二，地电极置于绝缘板凹槽中，使电极更加稳固。
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公开(公告)号：CN206589179U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720328568.5
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型开炼机，包括：开炼机架、辊筒组、辊筒电机，辊筒组的两端固定在开炼机架内，辊筒电机与辊筒组连接，所述辊筒组包括第一辊筒和第二辊筒，所述第一辊筒和第二辊筒卧式前后排列，还包括相机、铲刀机构和控制器，所述辊筒电机、相机、铲刀机构分别与控制器连接，所述控制器位于开炼机架上；所述相机通过相机架固定在开炼机架上，且位于辊筒组外轮廓的上部，所述相机的镜头面向辊筒组；所述铲刀机构两端固定在开炼机架上。本实用新型中的控制器通过工业相机对辊筒上连续图像信息的采集、对驱动电机转动时间的统计，根据判断结果，驱动铲刀机构运动，实现自动切割橡胶材料，保证开炼机的切割工作的安全性。
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公开(公告)号：CN206886758U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720353982.1
申请日：2017-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C02F1/461
Abstract: 本实用新型涉及一种基于介质阻挡放电的废液处理装置，本设计由脉冲高压电源、数字示波器、高压探头、网状平行板不锈钢电极、石英玻璃、雾化器、冷凝管和检测设备组成，脉冲高压电源高压端与高压探头连接，高压探头和数字示波器高压端连接，数字示波器接地端与脉冲高压电源接地端连接，脉冲高压电源高压端与网状不锈钢平板电极正极连接，脉冲高压电源接地端与网状不锈钢平板电极负极连接，网状不锈钢平板电极正极与网状不锈钢平板电极负极内侧紧贴放置一块石英玻璃板，乙酸浓度配比与液体雾化器连接，液体雾化器与DBD实验箱体连接，DBD实验箱体与气体冷凝器连接，气体冷凝器与检测装置连接，经测试，能够低能耗高效的处理有机酸乙酸废液。
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