公开(公告)号：CN208235624U

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201820662806.0

申请日：2018-05-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王亚萍 ,  马唯 ,  王乐 ,  葛江华 ,  郭晗 ,  梁继龙 ,  宋宇恒 ,  张先涛

IPC: E02F5/06 ,  E02F5/12

Abstract: 本实用新型公开了一种复杂地形开沟铺管设备开沟机构，它涉及工程设备技术领域；开沟机构的主支撑体与主油缸组通过主油缸缸筒旋转铰链组铰接，三组主油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接，同时副油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接，副支撑体与旋转电机通过螺栓与螺母连接，下开沟链护板与上开沟链护板通过螺栓和螺母与开沟链主结构连接，开沟链主结构通过螺栓和螺母与旋转电机连接；本实用新型具有多自由度以及多角度变换的能力，可实现向前、向后、向左、向右、向上、向下等多自由度的自由变换等特点；同时还配有覆土回填压实装置，将铺设好管道的部分压实。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206737000U

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201621253646.1

申请日：2016-11-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 葛江华 ,  马唯 ,  王乐 ,  张先涛 ,  郭晗 ,  梁继龙 ,  宋宇恒

IPC: E02F5/14

Abstract: 本实用新型公开了一种复杂地形开沟铺管设备行走机构，包括转向关节、大臂、下小臂、上小臂、主油缸缸筒、主油缸缸杆、主机架、油缸缸筒和油缸缸杆，转向关节通过销钉铰连接至履带行走机构，转向关节另一端通过销钉铰接至大臂，下小臂右端铰连接至大臂，大臂与上小臂右端铰连接，油缸缸筒底端通过销钉铰连接至大臂，油缸缸杆顶端通过销钉铰连接至转向关节；下小臂左端铰连接至主机架，上小臂左端铰连接至主机架；主油缸缸筒顶端与主机架通过销钉铰接，主油缸缸杆通过销钉铰连接至下小臂。本实用新型通过控制油缸缸杆的伸缩，实现履带行走机构的上下运动和绕转向关节进行二自由度转动，使得开沟设备保持平衡，可应用在复杂地形。