公开(公告)号：CN108594765A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810306200.8

申请日：2018-04-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 曹伟 ,  牛步林

IPC: G05B19/41

Abstract: 本发明一种逐点比较法平面直线插补计算方法属于数控领域；包括假定某时刻道具位于动点P(Xm，Yn)；通过判断偏差判别式的符号，偏差表达式为Fm，n＝XeYn-XmYe，得到刀具进给方向；进行偏差计算，刀具进给后到达位置和刀具的坐标发生如下变化：若向+X方向进给一步，新的偏差表达式为：Fm+1.n＝Fm.n-Ye；若向+Y方向进给一步，新的偏差表达式为：Fm.n+1＝Fm.n+Xe；若向+X、+Y方向各进给一步，新的偏差表达式为：Fm+1.n+1＝Fm.n+Xe-Ye；刀具每前进一步都进行终点判断，若没有到达终点，则进行步骤a；若到达终点，则插补结束；本发明提供了一种逐点比较法平面直线插补计算方法，使进给方向能够同时为正方形或负方向，使得所插补曲线轮廓误差达到最小值，让每步进给的偏差值最小。

公开(公告)号：CN207965590U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820486724.5

申请日：2018-04-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 曹伟 ,  牛步林

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用性一种数控机床三维控制系统属于数控控制技术领域；包括ARM芯片、FPGA芯片、USART通信接口电路、存储电路、复位电路、时钟电路、JTAG接口电路、AS接口电路、电源模块和限位/差分信号输入接口电路设置在主控板上，脉冲输出电路、开关量输入隔离电路、开关量输出隔离电路设置在扩展板上，扩展板连接X轴、Y轴、Z轴步进电机驱动器接口，ARM芯片分别连接FPGA芯片、上位机、电源模块、存储模块、USART通信接口电路和限位/差分信号输入接口电路，FPGA芯片分别连接复位电路、时钟电路、JTAG接口电路、AS接口电路、脉冲输出电路、开关量输入隔离电路和开关量输出隔离电路；本实用新型具有良好的实时性和灵活性，更好的控制电机数以及开关数量。

公开(公告)号：CN206137190U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621212021.0

申请日：2016-11-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王娟 ,  曹伟 ,  任福 ,  牛步林 ,  商帅

IPC: A24F19/14

Abstract: 本实用新型涉及一种自动灭火烟灰缸，包括：烟灰缸本体、单片机、烟头入口、光电传感器、二氧化碳浓度传感器、排气阀、电磁阀、电源模块、箱体、储气罐抽屉、控制箱抽屉、箱体滑道、烟头收集抽屉和装有二氧化碳的储气罐，烟灰缸本体架设在箱体，箱体上有三个轨道，储气罐抽屉、控制箱抽屉和烟头收集抽屉与相应的三个轨道相匹配，电源模块通过导线与单片机相连，光电传感器和二氧化碳浓度传感器的信号线均与单片机相连，电磁阀通过导线与单片机相连，装有二氧化碳的储气罐的介质出口通过管道与电磁阀的介质入口相连，电磁阀的介质出口通过管道与排气阀相连，烟头入口下设置有箱体滑道。用于家庭、餐馆和旅店，以防因烟头引发的火灾隐患。