公开(公告)号：CN107329460A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710584253.1

申请日：2017-07-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 任福 ,  曹伟

IPC: G05B19/414

CPC classification number: G05B19/4144 ,  G05B2219/34028

Abstract: 本发明具体涉及一种新型雕刻机控制系统，包括主控制器和滤波器，所述主控制器位于雕刻机内，主控制器包括FPGA和ARM，FPGA用于处理视频数据；ARM用于视频的压缩和控制信号的输出；所述滤波器设置在外部电源与用电设备之间。本发明通过对雕刻机的硬件控制系统嵌入ARM+FPGA框架，在大大降低了开发成本和缩短了开发周期，同时也使雕刻机具有了一定的柔性和开放性的特性，同时，通过增加电源滤波器提高电源的稳定性，保障了设备安全及加工精度。

公开(公告)号：CN206137190U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621212021.0

申请日：2016-11-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王娟 ,  曹伟 ,  任福 ,  牛步林 ,  商帅

IPC: A24F19/14

Abstract: 本实用新型涉及一种自动灭火烟灰缸，包括：烟灰缸本体、单片机、烟头入口、光电传感器、二氧化碳浓度传感器、排气阀、电磁阀、电源模块、箱体、储气罐抽屉、控制箱抽屉、箱体滑道、烟头收集抽屉和装有二氧化碳的储气罐，烟灰缸本体架设在箱体，箱体上有三个轨道，储气罐抽屉、控制箱抽屉和烟头收集抽屉与相应的三个轨道相匹配，电源模块通过导线与单片机相连，光电传感器和二氧化碳浓度传感器的信号线均与单片机相连，电磁阀通过导线与单片机相连，装有二氧化碳的储气罐的介质出口通过管道与电磁阀的介质入口相连，电磁阀的介质出口通过管道与排气阀相连，烟头入口下设置有箱体滑道。用于家庭、餐馆和旅店，以防因烟头引发的火灾隐患。