公开(公告)号：CN117409467A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311467684.1

申请日：2023-11-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李哲阳 ,  崔鹏 ,  杨楠

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/52 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/772

Abstract: 本发明公开了一种基于改进KAZE特征的人脸表情识别方法，包括：对表情图像预处理后，构建非线性尺度空间；对非线性尺度空间中每层图像中的像素变化率进行度量，从而寻找关键点；生成特征描述子；对于训练集中的每张图像应用上述步骤后得到的特征，利用K‑Means算法聚类；对描述子进行编码；利用空间金字塔模型，生成最终的特征编码；对训练集中每张图像求得表征该图像的特征编码后，训练线性SVM用于分类。本方法通过改进KAZE的特征点选择方式，能够提取出语义丰富的特征，增强了对面部表情的表征能力。本方法能在小样本情况下有较好的表现，有效地提高了人脸表情分类效果。

公开(公告)号：CN115029222A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210575956.9

申请日：2022-05-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨楠 ,  崔鹏

IPC: C12M1/24 ,  C12M1/00 ,  C12M1/30 ,  A61B10/00 ,  B26D1/30 ,  B26D5/10

Abstract: 本发明公开了一种新型的新冠病毒咽拭子检测试管，包括试管、试管盖子、以及附于试管盖下方的截断一次性无菌采样棉签装置；所述的装置包括安装件，两个弧形刀片，其中两个弧形刀片均设有一刀刃且相向铰接在安装件上，两片弧形刀片均由安装件固定，且在所述弧形刀片顶端设有一滑道，所述弧形刀片在不使用时从滑道推回到截断一次性无菌采样棉签装置内部。两个弧形刀片刀刃相向设置，检测人员向上掰开可移动弧形刀片，使弧形刀片围绕安装件铰接处旋转进而切断一次性无菌采样棉签，使采样样本落入试管中。检测人员在采样结束后将可移动弧形刀片通过滑道推回到一次性无菌采样棉签装置内。本发明可降低外界对采样样本的影响，减少疫情传播的风险。

公开(公告)号：CN116631061A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310646918.2

申请日：2023-06-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨楠 ,  崔鹏 ,  周舟

IPC: G06V40/20 ,  G06V40/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/74 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于坐标注意力和软池化的行人重识别方法，包括S1：在ResNet50网络中融入改进的坐标注意力模块和软池化层，构建坐标注意力机制和软池化层行人重识别网络；S2:使用数据集中的训练集对坐标注意力机制和软池化层行人重识别网络进行训练，并采用难样本三元组损失和交叉熵损失联合训练网络；S3：将S2训练得到的坐标注意力和软池化的行人重识别网络使用数据集中的测试集进行测试，进而评估网络的识别效果，提高模型的识别能力。S4：输入查询行人图像得到行人特征，使用欧氏距离计算行人图像和数据集中的行人图像之间的相似度，并按照相似度大小进行排列，得到识别的结果。本发明所设计的改进的坐标注意力模块，可以在空间和通道上对输入的行人图像进行加权关注，帮助模型提取到更具有判别力的行人特征，提高模型的泛化能力，并与现有主流的行人重识别方法进行比较，并在两个主流的数据集Market1501，DukeMTMC‑reID上证明本发明方法的有效性。

公开(公告)号：CN218815721U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202320060568.7

申请日：2023-01-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王兆卉 ,  杨楠

IPC: E04H17/16 ,  E04H17/22 ,  A01G9/02

Abstract: 一种拼装式隔离绿化围挡，它涉及一种围挡。本实用新型为了解决现有围挡存在结构复杂，挡板占用空间大，维修费时费力和浪费人工成本的问题。本实用新型包括多个围挡单元(A)，相邻两个围挡单元(A)之间可转动插装连接，每个围挡单元(A)均包括矩形围挡板(1)、支撑骨架(2)、多个花池(6)、多个三角支架(5)和多个转动插接组件，多个转动插接组件分别安装在支撑骨架(2)左右两侧端面和前后两侧的端面上，矩形围挡板(1)安装在支撑骨架(2)内，多个花池(6)由上至下可拆卸安装在矩形围挡板(1)上，多个三角支架(5)转动安装在转动插接组件上。本实用新型用于建筑隔离绿化。

公开(公告)号：CN216429223U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202122789044.5

申请日：2021-11-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 韩培 ,  王兆卉 ,  王子佳 ,  杨楠 ,  王华 ,  杨博华 ,  余开妍艳 ,  陈煜晗

IPC: E04H17/00 ,  A01G9/02

Abstract: 拼装式道路隔离与绿化路障，本实用新型涉及一种可拼装的绿化路障装置，它为了解决现有隔离路障拆装费时费力的问题。本实用新型拼装式道路隔离与绿化路障中在矩形筒体的筒口设置有围沿，矩形筒体的四个外筒壁上分别设置有两个插槽件和两个插接件，在矩形筒体的底部设置有底部卡接件，其中插槽件沿高度方向开有T形通槽，插接件是在基座上沿高度方向设置有T形凸起，底部卡接件是在基座上相对设置有两个倒T形凸起，两个倒T形凸起的侧面形成T形截面槽。本实用新型拼装式道路隔离与绿化路障在有隔离需求时作为道路障碍用途，在没有隔离需求时可组装成城市绿化装置；该路障的结构简单，拆装维修方便。