公开(公告)号：CN109220226A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811282948.5

申请日：2018-10-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李兰英 ,  杨平 ,  侯伟

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种果实自动识别、分类及采摘的智能化系统。该系统包括对果实的识别，不同品种的分类和采摘的三个任务，主要工作如下，首先采用工业摄像机，实时拍摄区域内图像。对图像进行预处理，使用边缘轮廓提取等方法，识别图像内果实，将果实特征部分分离出来。其次通过神经网络对图片进行判断，确定果实种类。然后通过颜色识别方法判别果实成熟度。最后将果实信息如位置、种类和成熟度发送采摘设备，设备根据信息自动进行分析完成采摘任务。本发明提供了智能辅助果实采摘系统，对果实进行分类，判别成熟度等方法来采摘。该发明节省了人力资源，提升了工作效率，对农业发展具有重大意义，有很高的推广前景。图1是系统流程图。

公开(公告)号：CN116596793A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310581726.8

申请日：2023-05-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 代诗淼 ,  李兰英 ,  孙世翔

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/90 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于U型网络和注意力机制的低光图像增强方法，属于计算机视觉技术领域，包括以下步骤：首先获取低光图像并将其构建训练样本集和测试样本集；然后构建带有注意力机制的U型网络和细节增强网络构成的图像增强模型，并对构建好的网络模型进行训练，保存训练好的图像增强模型；其次将RGB空间的低光图像转换为HSL空间，得到H、S、L分量，并将L分量输入图像增强模型，得到增强后的L分量，保持S、V分量不变；将S、V分量和增强后的L分量转换到RGB空间，得到增强后的图像。本发明可以有效改善图像质量，提高图像清晰度，避免颜色失真，解决低光图像中存在的细节模糊和结构信息不足的问题。

公开(公告)号：CN116580289A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310678774.9

申请日：2023-06-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李兰英 ,  林成承

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于注意力的细粒度图像识别方法，属于图像分类技术领域，该方法通过空间深度模块、多尺度特征提取模块、上下文注意力感知模块和多头注意力模块来构建网络模型。通过空间深度模块加强模型的特征提取能力，减少因下采样导致的判别区域丢失；通过多尺度特征提取模块基于显著区域提取多尺度特征，以增强模型的识别准确率；通过上下文注意力感知模块学习各尺度特征间的局部联系；通过多头注意力模块学习多尺度特征的全局和长期联系；最后采用交叉熵损失函数和中心损失函数作为该网络的损失函数，通过扩大样本间的类间距离，缩小类内距离，以减少易混淆区域对模型识别精度的影响。该方法可以很好地解决细粒度图像识别中存在的由于网络层数的加深导致低层次信息丢失，以及忽略多尺度特征间的关系导致识别准确率低的问题。

公开(公告)号：CN116523794A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310540711.7

申请日：2023-05-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙世翔 ,  李兰英 ,  代诗淼

IPC: G06T5/00 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出了一种基于卷积神经网络的低光照图像增强方法，用于解决现有低光增强方法中存在噪声过多和色彩对比度偏差的问题；其步骤为：低光照图像信息的获取；构建训练样本集和测试样本集；构建图像分解网络，将输入的低光照图像分解为反射分量和入射分量；构建图像增强模块，对分解后的图像分量进行去噪和增强；对构建好的网络模型进行训练；保存训练好的低光照图像增强网络；将低光照图像输入训练好的模型中，得到增强后的图像。本发明通过去噪网络对反射分量的有效去噪，以及加入注意力机制和空洞卷积的增强网络对入射分量的增强，有效解决了低光照图像在增强过程中出现的噪声过多和色彩对比度偏差问题，可用于图像后期处理等。

公开(公告)号：CN209857992U

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201920224871.X

申请日：2019-02-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周昕 ,  李兰英 ,  韩剑辉 ,  曲中水

IPC: G01F15/12 ,  G01F15/06 ,  H04N7/18

Abstract: 远程抄表系统。工作人员在月底时需要到每户抄下水表读数，劳动量很大，效率较低。本实用新型组成包括：水表主体（6）和水表检测盒（5），水表检测盒上固定有清理器（4），清理器上部固定有固定外壳（3），固定外壳内设置微型摄像头（2），清理器包括固定底盘（13），固定底盘内部与转动盘（12）转动连接，转动盘侧面的齿边（14）与齿轮（16）相啮合，齿轮固定在电机（17）的输出轴上，转动盘内上下两端分别固定有擦拭组件（23），擦拭组件包括固定在转动盘上的电磁铁（20），转动盘上的固定环（22）内套有铁芯（19），铁芯上固定有固定板（18），固定板上下两端分别粘接有海绵体（21）。本实用新型用于远程抄表。

公开(公告)号：CN210007903U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201921187831.9

申请日：2019-07-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李兰英 ,  蔡宜均 ,  薛博 ,  刘峰 ,  朱峥 ,  莫焯荣

IPC: H04W4/80 ,  H04W4/90 ,  B66B5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Zigbee的二维码电梯紧急通讯装置，包括置于电梯内侧的通讯单元、置于电梯外的转发单元和移动终端。通讯单元包括二维码扫描器、第一MCU模块、第一电源模块、液晶显示模块和Zigbee路由器节点模块，转发单元包括Zigbee协调器节点模块、第二MCU模块、第二电源模块和GPRS模块。本实用新型在电梯发生故障，乘客遇困时，通讯单元接收并解析乘客移动终端上二维码生成器软件生成的含有求救信息的二维码信息，并将该信息通过ZigBee无线局域网络发送给电梯外转发单元上的GPRS模块，GPRS模块将求救信息通过短信发送到被求助者的移动终端。收到求助短信的紧急联络人回复短信，GPRS模块接收短信后，再通过Zigbee无线局域网络，将回复短信显示在电梯内的液晶显示器上。

公开(公告)号：CN209462713U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201822189198.9

申请日：2018-12-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李兰英 ,  蔡宜均 ,  薛博 ,  刘峰 ,  莫焯荣 ,  朱峥

IPC: H05K1/18 ,  G06F13/40 ,  H04L29/08 ,  G08C17/02

Abstract: Arduino物联网扩展板。目前的物联网扩展板都为简单的一板一用的形式，每种通信模式都是采用单一的扩展板来实现。本实用新型组成包括：扩展板（2），扩展板上安装有一组缓冲器（3）、反相器（6）和拨码开关，扩展板上还安装有一组扩展插座（5）、SPI总线插座（1）、I2C总线插座（4）、WiFi接口插座（7）、XBee接口插座（8）和GSM/GPRS接口插座（9），缓冲器与、WiFi接口插座、XBee接口插座和GSM/GPRS接口插座电连接，拨码开关的输出端与反相器的输入端和缓冲器的控制端电连接，反相器的输出端与缓冲器的控制端电连接。本实用新型用于Arduino物联网扩展板。