公开(公告)号：CN109367539A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811293833.6

申请日：2018-11-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 韩剑辉 ,  侯伟 ,  陈锐

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W10/06

Abstract: 本发明公开了一种检测疲劳驾驶的智能系统，包括：摄像头实时采集面部表情信息。实时采集车道偏移和前车距离的反馈信息。摄像头实时采集面部平面与胸腹部平面的夹角信息。从摄像头采集的面部表情信息中分析疲劳行为及程度作第一特征值，车辆偏移车道行驶的程度和与前车的距离信息作第二特征值。同时从面部平面与胸腹部平面的夹角信息中分析某一时域的点头信息作为第三特征值。根据三个特征值计算疲劳指数，判断该值是否超出疲劳阈值。若是，则确定为疲劳驾驶，辅助系统根据疲劳值超过阈值的范围，采取减速、靠边停、熄火等不同程度的保护措施；本发明提供了对驾驶员的智能检测，并对疲劳驾驶行为及时予以纠正，能有效避免险情，有很好的前景。

公开(公告)号：CN109220226A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811282948.5

申请日：2018-10-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李兰英 ,  杨平 ,  侯伟

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种果实自动识别、分类及采摘的智能化系统。该系统包括对果实的识别，不同品种的分类和采摘的三个任务，主要工作如下，首先采用工业摄像机，实时拍摄区域内图像。对图像进行预处理，使用边缘轮廓提取等方法，识别图像内果实，将果实特征部分分离出来。其次通过神经网络对图片进行判断，确定果实种类。然后通过颜色识别方法判别果实成熟度。最后将果实信息如位置、种类和成熟度发送采摘设备，设备根据信息自动进行分析完成采摘任务。本发明提供了智能辅助果实采摘系统，对果实进行分类，判别成熟度等方法来采摘。该发明节省了人力资源，提升了工作效率，对农业发展具有重大意义，有很高的推广前景。图1是系统流程图。