公开(公告)号：CN104460672B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201410653477.X

申请日：2014-11-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 尤波 ,  时洋 ,  许家忠 ,  李东洁 ,  李佳钰 ,  李智

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/18

Abstract: 一种仿生六足机器人控制系统及控制方法，涉及机器人控制技术领域。本发明是为了解决现有的履带式和轮式机械在复杂环境下行走困难的问题。本发明遥控操作单元无线信号输入或输出端连外部通信单元输出或输入端，外部通信单元连主控单元，主控单元两路通信信号输入或输出端分别连传感器单元的两路通信信号输出或输入端，主控单元输入或输出端连UMAC运动控制单元输出或输入端，UMAC运动控制单元输出端连驱动控制单元输入端，UMAC运动控制单元输入端连驱动控制单元输出端，UMAC运动控制单元的多个开关信号输入端分别连接限位开关单元的多个开关信号输出端。它可用在不规则路面的行走。

公开(公告)号：CN104460672A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410653477.X

申请日：2014-11-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 尤波 ,  时洋 ,  许家忠 ,  李东洁 ,  李佳钰 ,  李智

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/18

Abstract: 一种仿生六足机器人控制系统及控制方法，涉及机器人控制技术领域。本发明是为了解决现有的履带式和轮式机械在复杂环境下行走困难的问题。本发明遥控操作单元无线信号输入或输出端连外部通信单元输出或输入端，外部通信单元连主控单元，主控单元两路通信信号输入或输出端分别连传感器单元的两路通信信号输出或输入端，主控单元输入或输出端连UMAC运动控制单元输出或输入端，UMAC运动控制单元输出端连驱动控制单元输入端，UMAC运动控制单元输入端连驱动控制单元输出端，UMAC运动控制单元的多个开关信号输入端分别连接限位开关单元的多个开关信号输出端。它可用在不规则路面的行走。