公开(公告)号：CN108607818A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810346993.6

申请日：2018-04-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高忠文 ,  张晓 ,  王雅君

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，且公开了一种基于图像识别的果品色泽分级装置，包括工作台，所述工作台的内底壁活动连接有分级集装箱，所述分级集装箱的内壁固定连接有弹力网，所述弹力网的正面开设有通孔，所述分级集装箱的右侧固定连接有提手，所述工作台内部的左右两侧且位于分级集装箱的上方均固定连接有承重板。该基于图像识别的果品色泽分级装置，通过集装盒盛放果品，便于识别摄像装置对果实进行识别分级，定位点能使识别摄像装置对集装盒进行快速聚焦，提高了识别分级的工作效率，滑块带动识别摄像装置在滑轨上移动，便于对多个集装盒进行识别，为工人的分拣提供间隔时间，有效保证了该装置长时间运行的效率。

公开(公告)号：CN107516437A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710565002.9

申请日：2017-07-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高忠文 ,  张晓 ,  王志群

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0086

Abstract: 本发明公开了一种无人机空中运行安全管控系统及方法，包括无人机，具有唯一生产编号，生产编号用于识别无人机身份，绑定用户身份实现实名制；无线电台，用于管控区域内的远距离通信中继；无人机地面管控中心，用于控制无人机在管控区域内规范飞行，接收来自管控区域内的无人机的起飞认证和跨区域飞行认证并获取无人机身份信息和飞行信息，无人机地面管控中心能够基于飞行信息对无人机进行安全管控；操作遥控器，操控无人机飞行，接收和发送来自无人机的飞行信息和无人机地面管控中心的指示信息；并设置数据加密功能据，在一定程度上防止无人机安全系统被破解或被黑客操控。