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实用新型
一种基于OpenMV的全方位姿态识别跟随机器人失效

公开(公告)号：CN214474629U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120599105.9

申请日：2021-03-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王博 , 孙明晓 , 肖啸天 , 栾添添 , 姚宇鑫 , 张宇楠

IPC: G05D1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于OpenMV的全方位姿态识别跟随机器人。包括：OpenMV视觉传感器模块、路径规划算法模块、TB6612电机驱动模块、麦克纳姆轮全方位跟随运动模块、WI‑FI模块、电源模块、丢失报警模块、碰撞+灰度传感器防碰撞算法模块、袖珍式激光雷达模块、姿态识别算法模块。电源模块给各个模块供电，路径规划算法模块、WI‑FI模块、电源模块、丢失报警模块、碰撞+灰度传感器防碰撞模块、袖珍式激光雷达模块、姿态识别算法模块均与OpenMV视觉传感器模块相连。该机器人可通过控制麦克纳姆轮实现全方位移动人体姿态跟随。本实用新型能够通过识别人体姿态进行全方位跟随，能够有效的减轻人的负重，提高运载效率，全方位精准跟随，可靠性强。

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