公开(公告)号：CN118279210A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410380926.1

申请日：2024-03-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙明晓 ,  张意龙 ,  栾添添 ,  张允曦 ,  赵强 ,  连厚鑫 ,  杨子祯 ,  周子淇

IPC: G06T5/94 ,  G06T5/20 ,  G06T5/40 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明涉及一种盾构机内不均匀光照下的刀盘图像检测校正方法。所述方法包括：首先，输入低照度下的光照不均匀图像，将图像从RGB转换到HSV空间，使用小尺度的高斯卷积核对提取的光照分量进行连续卷积操作，得到场景的光照分量分布情况；其次，结合局部对比度和梯度大小确定每个像素位置的伽马值，根据图像的局部特征动态调整伽马值，将校正后的图像从HSV转换到RGB空间；最后，对图像进行加权自适应直方图均衡化算法，进行引导滤波得到增强并输出图像。本方法在盾构机内部昏暗空间下的光照不均匀区域刀盘图像矫正效果显著，提高了局部对比度，兼顾刀盘图像的全局特性和局部细节信息，抑制噪声影响，使得刀盘图像增强结果更加清晰和准确。

公开(公告)号：CN119273584A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411327593.2

申请日：2024-09-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙明晓 ,  张允曦 ,  李传龙 ,  贲放 ,  孙明旭 ,  栾添添 ,  连厚鑫 ,  胥静

IPC: G06T5/73 ,  G06T5/60 ,  G06T5/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/56 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/096

Abstract: 为解决海上无人船回收任务中因海浪运动干扰造成的运动模糊等问题，本发明设计一种基于自适应权重的无人船视觉图像局部去模糊方法；首先，在运动模糊复原算法的基础上，添加颜色聚类模块融合针对于回收舱的颜色、边缘特征的注意力机制，区分目标与背景区域；其次，在训练过程中使用动态自适应权重，根据训练时目标区域的复原质量调整目标区域和全局区域的权重，结合动态权重使用聚合损失函数提高模型训练质量，使目标区域的质量显著提升同时顾及全局质量；最后，使用蒸馏训练将模型轻量化。本发明重点在于降低了非目标特征的提取数量，提高了网络对图片中目标特征的提取效率，使用蒸馏训练的方法轻量化模型提高了算法处理模糊图片的速度。