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公开(公告)号：CN110812201A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911249398.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种足底心肝反射区按摩机器人，是根据《吴若石新足部健康法》中所述足底反射区以及按摩手法进行设计，本发明的足底反射区按摩机器人的主要特征是：通过俩个丝杠结构控制按摩头在竖直平面的自由度，通过曲柄滑块机构控制按摩头在水平方向的自由度，使得按摩头可以对足底的心、肝脏反射区进行按摩，再通过控制按摩头的按摩速度以及与足底接触的深度来实现仿按摩师手按摩相似的功效，从而通过对足底心、肝反射区的按摩对其对应的器官进行治疗，本足底反射区按摩机器人结构简单，可以实现对足底心、肝反射区进行相应的按摩，从而达到对心脏与肝脏保健治疗的效果。
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