公开(公告)号：CN106018415A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610335909.1

申请日：2016-05-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  宗艳芬 ,  李潜

IPC: G01N21/88 ,  G01B11/00 ,  B07C5/36

CPC classification number: G01N21/88 ,  B07C5/362 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于显微视觉的微小零件质量检测系统，该系统包括显微视觉图像采集模块、主控计算机、操作手模块、合格品及不合格品收纳盒，其中，显微视觉、操作手模块分别连接至主控计算机，显微视觉采集待检零件的外形轮廓图像和局部缺陷特征图像，经过图像处理后与标准件对比确定合格与否，操作手模块对产品进行分类放置；本发明还公开一种固定显微视觉，通过步进电机控制物料台做匀速圆周运动传送待检零件，实现微小零件批量检测的方法，且对显微视觉不需重复标定；本发明还公开一种只需在二维平面内完成零件操作的零件分类筛选方法，以上方法均具有普适性、可用性。