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公开(公告)号：CN219110825U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223142332.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于重力势能驱动的无碳小车，在底板两侧设置有第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮、第二行走轮连接在后轴的两端部，底板前侧设置有带前轮的转向机构，底板上方设置有重力势能驱动机构，重力势能驱动机构通过齿轮传动结构连接转向机构，齿轮传动结构的凸轮与转向机构相配合，在后轴的中部设置有锥形体，锥形体与后轴同轴布置，锥形体上设置有螺旋环槽，重力势能驱动机构的拉线顺着螺旋环槽缠绕在锥形体上。本实用新型采用带螺旋环槽的锥形体作为绕线部件安装在后轴上便于无碳小车匀速行走，采用该锥形体作为两个半轴上可拆卸的连接件，方便将锥形体取出后进行重新绕线，绕线时无需抬起无碳小车，整个绕线操作简单、便捷。
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公开(公告)号：CN205363896U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620059135.X
申请日：2016-01-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型码垛机器人，其组成包括：机座，其特征是：所述的机座（1）上部安装有水平位移机构（3），所述的水平位移机构连接机械臂座（5），所述的机械臂座分别连接机械臂（7）和连杆机构（10），所述的机械臂和所述的连杆机构共同连接在三角块（9）上，所述的三角块上还分别连接有前拉杆（11）和前臂（12），所述的前拉杆和所述的前臂共同连接在抓头座（13）上，所述的抓头座连接抓头机构（15），所述的抓头机构连接抓头支架（18）。采用了最新的机械电子控制技术, 广泛用于包装线末端连续码垛，大大降低体力劳动者强度，降低企业成本。
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公开(公告)号：CN203788112U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420206616.X
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/04
Abstract: 炉用电机绕线模。现有的电机绕线模夹板与型芯之间平面接触，没有型芯定位槽，绕线容易进入夹板与型芯之间的缝隙里，影响操作。本实用新型的组成包括：一组夹板（1），夹板的数量是7个，并依次安装在轴套（2）上，最右侧的夹板与挡板（3）通过螺钉连接，挡板安装在轴套的端头，相邻两个夹板之间均安装有型芯，型芯分为大型芯（4）、小型芯（5）两部分，大型芯与左侧相连的夹板通过螺钉连接，小型芯与右侧相连的夹板通过螺钉连接，6个型芯按从左到右的排列顺序依次为两个大圈型芯、一个小圈型芯、两个大圈型芯、一个小圈型芯，大圈型芯的直径比小圈型芯的直径长出6-8毫米。本实用新型用于炉用电机绕线。
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公开(公告)号：CN212270461U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020780210.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 可变速健身洗衣机。目前现将洗衣机与健身自行车相结合的健身洗衣机，设计简单，健身自行车只能保持单一的速度，实用性较低。本实用新型的组成包括：健身自行车基座（10），所述的健身自行车基座上部依次连接有机械控制箱（4）、车架（16），所述的车架前端中部安装有大带轮（12），后端中部安装有大链轮（7），上部依次安装有健身自行车把（6）、自行车座（8）、健身自行车靠背（9），所述的大带轮上部套装有小链轮（11），所述的小链轮和所述的大链轮通过链条（13）传动，所述的链条上依次连接有导向轮（14）、张力轮（15），所述的大带轮和所述的机械控制箱通过二级皮带（5）传动。本实用新型应用于可变速健身洗衣机。
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