一种电生理导管机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113317878A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110687048.4

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明涉及医用机器人技术领域,尤其涉及一种电生理导管机器人,包括包括前端模块、后端模块、导管和导丝;所述前段模块和所述后端模块相互独立,互不影响;所述前端模块和所述后端模块通过所述导管连接成一个整体;由于本发明所设计的前段模块和后端模块相互独立,各自单独工作,因此各个模块之间在工作时可灵活控制,使得本发明所设计的一种电生理导管机器人具有很好的精度和稳定性。

    一种超声传感器监测的骨折愈合仿真方法

    公开(公告)号:CN115064277A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210731888.0

    申请日:2022-06-26

    Inventor: 王沫楠 夏领兵

    Abstract: 本发明涉及一种超声传感器监测的骨折愈合仿真方法。本发明目的是为了解决现有的骨折愈合仿真模型不能解决骨折愈合过程中的早期愈合情况监测,以及声学场、固体力学场和静电场之间复杂耦合关系的缺点。一、三维几何模型的建立;二、将得到的三维几何模型导入到仿真分析软件中并添加相关物理场;三、对导入的三维几何模型进行特征处理;四、对三维几何模型添加材料属性;五、对导入的三维几何模型进行网格划分;六、建立骨折区域的超声三维扩散模型;七、在步骤六的基础上建立超声传感器的生物学模型;八、在步骤七的基础上,进行有限元仿真;九、在步骤一至步骤八的基础上,评估骨折愈合情况,对仿真结果进行后处理。本发明用于生物医学工程领域。

    一种电生理导管机器人
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113317878B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110687048.4

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明涉及医用机器人技术领域,尤其涉及一种电生理导管机器人,包括包括前端模块、后端模块、导管和导丝;所述前段模块和所述后端模块相互独立,互不影响;所述前端模块和所述后端模块通过所述导管连接成一个整体;由于本发明所设计的前段模块和后端模块相互独立,各自单独工作,因此各个模块之间在工作时可灵活控制,使得本发明所设计的一种电生理导管机器人具有很好的精度和稳定性。

    一种基于体素增长的医学图像三维重建方法

    公开(公告)号:CN113888700A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111220362.8

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明属于医学图像技术领域,提供一种医学图像三维重建等值面提取方法。本发明首先要改进原有MC算法的两个索引表,再创建一个新的增长索引表,和六个增长方向的面索引值及其对应的六个面等值点索引表。先采用米字形遍历中间一层立方体寻找种子体素,再以种子体素进行增长重建。增长过程中运用六个方向的索引值和等值点索引表来保证相邻立方体信息的构建,即将公共面上已经求出的等值点信息与相邻体素信息一同放入增长队列中,使相邻体素重建时不需要重复计算相同等值点信息。采用拓展查找表方法来效避免二义性的问题发生。构建增长查找表确定其增长方向,避免遍历不含等值面的立方体,加快重建时间。重复以上步骤,当队列为空即结束等值面重建。

    一种基于体素增长的医学图像三维重建等值面网格加速提取方法

    公开(公告)号:CN113421339A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110699832.7

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明属于医学图像技术领域,提供一种医学图像三维重建等值面网格提取方法。本发明首先要改进原有MC算法的两个索引表,再创建一个新的增长索引表,然后用二维断层图像定位种子立方体(也称体素),再以种子体素进行增长重建。增长过程分为三个方面:第一方面为如何找到种子体素;第二方面为从种子体素开始向哪几个方向增长,确定有哪些增长方向后,调用对应数量线程,各个线程并行加速增长。第三方面为等值面与立方体的交点求解及交点组成三角形网格。其中整个重建过程拥有六个队列,存储种子体素信息及要增长方向的相邻立方体的信息,以及一个处理标记,记录当前种子体素被处理的情况。当队列中不再有新的体素信息放入时,即生成了指定阈值的等值面三角形网格。

Patent Agency Ranking