公开(公告)号：CN116277091A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310284415.5

申请日：2023-03-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  周兴文 ,  曲文印 ,  王鑫 ,  李世坤

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种氧化铝陶瓷环夹持机械爪，属于氧化铝陶瓷环夹持机械爪领域，本发明通过驱动结构工作带动转动轴转动，转动轴转动带动变径盘转动，变径盘转动推动滑竿向外运动，进而滑竿向外运动带动调节螺母和转动环向外运动，进而转动环带动外拉簧拉动内滑动座和支撑块向外运动，进而对氧化铝陶瓷环内表面进行支撑，同时转动轴带动拌块转动，当转动轴带动拌块与限位块接触时，限位块带动转动辊转动，转动辊转动对拉绳进行收卷，进而拉绳拉动外滑动座向内运动，进而带动外夹持块对氧化铝陶瓷环进行夹持，通过旋拧调节螺母可调节转动环的位置进而对外拉簧长度进行调节，通过外拉簧避免内支撑块对氧化铝陶瓷环内表面刚性挤压。

公开(公告)号：CN222007065U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202420764655.5

申请日：2024-04-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郑佳文 ,  周兴文

IPC: B66C5/00 ,  B66C13/00

Abstract: 本发明涉及林业救援工程机械领域，具体涉及一种用于消防救援起重机的动态平衡调整装置，包括支撑腿和承载架，所述承载架的一端固定设置于支撑腿的顶端中部，还包括配重板、调节机构、两组限位机构和两组固定机构，所述配重板固定设置于承载架另一端底部，所述调节机构固定设置于配重板上，两组所述限位机构对称设置于调节机构顶部两侧，每组所述限位机构包括旋转组件和卡接组件，每组所述固定机构包括支撑组件、驱动组件、抵紧组件和若干配重块，本发明通过将若干配重块顺着两个外套板套设放置于台座上，并操纵控制器即可对各个配重块进行限位稳固调节，安全高效，精确可控，极大提高了配重调节效率。