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公开(公告)号：CN106877402A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710261473.0
申请日：2017-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38 , H02P9/00 , H02P101/15
CPC classification number: Y02A30/62 , Y02B10/30 , H02J3/386 , H02P9/007 , H02P2101/15
Abstract: 本发明提供了一种双馈风力发电机组双PWM变换器系统的协调控制方法，双PWM变换器包括转子侧变换器、直流母线电容和网侧变换器；协调控制方法包括：获取风力机输出最大机械功率时发出的机械转矩指令，作为双馈风力发电机组的输入以使双馈电机在稳态时能够实现最大功率输出；根据电网无功功率要求及直流母线电压基准值，建立直流母线电压反馈外环、电流反馈内环的双闭环控制系统；将转子侧变换器和双馈风力发电机组抽象地看作网侧变换器的负载，通过计算该负载电流，并将该负载电流的动态信息整合至网侧变换器的控制中，以建立稳定的直流母线电压，实现双PWM变换器的完全协调控制，为整个双馈风电系统的稳定运行提供保障。
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公开(公告)号：CN114161709A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111519556.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/241 , B29C64/35 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机用翻转式打印平台机构，具体涉及3D打印技术领域，包括支撑架，支撑架的顶部设有打印机，支撑架的顶部固定安装有滑杆，滑杆的内壁滑动连接有支撑板，支撑板的一侧固定安装有电机，螺纹杆的内壁固定安装有第二齿轮，支撑板的一侧转动连接有转杆，转杆的内壁固定安装有空心齿轮，转杆的一侧固定安装有固定齿轮，固定块的一侧固定安装有第一打印板，固定块的底部固定安装有第二打印板。通过电机带动第一齿轮，使得第二齿轮带动空心齿轮转动，使得固定齿轮带动固定块开始转动；本发明做到了可以在第一打印板打印完成后，将第二打印板转上来，使得可以继续打印，减少了打印时间。
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公开(公告)号：CN110508889A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910927073.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及机械加工设备领域，更具体地说，是一种电火花成型加工专用装夹装置，包括台面、支撑板、左滑块、右滑块、左夹持块和右夹持块，台面的内部中空，台面的内部安装有导向杆，导向杆上套设有左滑块、右滑块，左滑块的下表面铰接有左连杆，右滑块的下表面铰接有右连杆，左滑块的上表面固定连接有左夹持块，左夹持块的侧壁贯穿有转轴，转轴与左夹持块转动连接，转轴的右端固定连接有定位转盘，定位转盘的右侧壁固定连接有夹持机构，右夹持块的左侧壁转动连接有夹持机构，将待加工件置于左夹持块、右夹持块之间，利用夹持机构夹持住待加工件的两端，装夹速度快，提高了工作效率，利用定位销、定位孔相配合，可以实现定位转盘的旋转定位。
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公开(公告)号：CN106936290A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710324357.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K49/10
CPC classification number: H02K49/102 , H02K49/108
Abstract: 本发明公开了一种改进导体盘的永磁磁力耦合器，包括主动轴、法兰、导体盘、连接板、传动盘、负载轴、传动销、轭铁、永磁体、铝盘，导体盘转子为主动端，与主动轴相连接，导体盘固定在导磁体盘上；导体盘转子包围着永磁体转子，导体盘与永磁体之间隔开一定的空气间隙；永磁体转子为从动端固定在铝盘上，与负载轴相连接；永磁体和铝盘一起安置在轭铁上；永磁体转子的内部设有传动销在导体盘表面上均匀设有多个开槽，并在槽内设置导磁体。本发明既具有永磁磁力耦合器的基本功能，经过改进后的导体盘因为添加了导磁体可以传递更大的力矩同时由于开槽减少了涡流产生的电流而且开槽本身更加利于散热降低了导体盘的温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213614622U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022382104.7
申请日：2020-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种螺旋式电火花主轴摆动装置，包括连接杆、球铰链旋转装置、球铰链固定旋钮、显示器、角度传感器、旋转头和锁紧螺母，所述连接杆与机床主轴通过螺纹连接，所述球铰链旋转装置通过球铰链旋转体和球铰链固定环支臂与连接杆合成一体，球铰链旋转杆可以球铰链旋转体中心为圆心做多方位摆动，并可通过固定旋钮进行固定和松动，角度传感器的杆状部和环状部分别与连接杆和旋转杆连接，并将连接杆和旋转杆之间的转动角度以角度信号的方式输送给显示器，显示器显示相应的度数。本实用新型将连接杆和球铰链旋转装置合成一体，并采用固定旋钮便于人工紧松球铰链旋转体以实现电极不同方位不同角度摆动，结构简单，操作简便，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN206076968U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620879351.9
申请日：2016-08-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双馈风力发电系统低电压穿越综合控制系统。包括：风力机、齿轮箱、双馈电机、转子侧变换器及网侧变换器，用于限制转子过电流的转子串联保护电路，用于维持直流母线电压稳定的超级电容器组，用于电网电压恢复的动态电压恢复器，用于检测转子电流、直流母线和电网电压的电压电流检测模块，以及低电压穿越控制模块；本实用新型不仅能够有效地抑制直流母线的过电压，还可以利用超级电容器组的储能向系统进行动态的无功支撑，并且保证故障期间转子侧变换器正常工作提高了电力系统的低压穿越能力。
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公开(公告)号：CN206106177U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621083610.3
申请日：2016-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C35/02
Abstract: 本实用新型公开了一种平板硫化实验装置，它属于硫化加工技术领域，其组成包括，平板硫化机与水冷却平板硫化机本体，所述的平板硫化机与水冷却平板硫化机之间对接一个传送带装置，所述传送带装置的上传送带最大限度对接平板硫化机和水冷却平板硫化机的上加热板，下传送带同样对接下加热板，所述传送带由支架固定，所述的传送带通过转轴由电动机驱动,所述两个电动机分别由上下控制开关控制，所述传送带的中间还有滚轴，所述传送带上有可移动的卡板；本实用新型通过在平板硫化机与水冷却平板硫化机间对接传送装置，便于实现待硫化材料不与手直接接触，防止烫伤，且避免了人工放置时材料发生倾斜，安全可靠，省时省力。
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公开(公告)号：CN213615471U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022380173.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节的主轴旋转进给机构，其特征是：主轴与驱动电机通过一副锥齿轮啮合传动从而带动工件旋转，所述主轴和大锥齿轮安装在内部中空且设有滑道的轴端，主轴可在滑道内滑动，所述主轴一端设有液压卡盘用于安装工件，另一端设有凹槽并通过紧定螺钉和主轴挡盖与主轴推杆连接，所述主轴推杆一端设有螺纹孔与蜗杆相连，所述蜗杆上设有一对滚动轴承；所述蜗杆与控制电机之间通过蜗轮蜗杆、圆柱齿轮和皮带齿轮传动，所述控制电机安装在导轨底板上，所述底板一端设置有带有刻度的调节旋钮。本实用新型结构紧凑、控制方便，可灵活切换自动和手动调节方式调整主轴位置，解决了工件装卡频繁或装卡工艺复杂问题。
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公开(公告)号：CN206242180U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621357515.8
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B26F1/38
Abstract: 本实用新型公开了一种实验室手动冲片机的冲切装置，它属于冲制片材设备技术领域，其组成包括，所述的手动冲片机的机身螺孔，所述的机身螺孔装有三头丝杆，所述的三头丝杆上端装有手轮，所述的三头丝杆下端轴架中套有滑动的轴，所述的滑动轴的下端设有冲头，所述的冲头下端设有的圆孔，所述的圆孔中装有可拆卸的冲切刀，所述的冲切刀由螺丝固定，所述的冲切刀正下方有工作平台，且工作平台设置在机座上，所述的工作平台上设置有四个固定试样片的弹簧夹；本实用新型通过设计可拆卸的冲片刀和工作平台上的固定弹簧夹，只需将试样片放置在平台上用弹簧夹夹紧再转动手轮便可完成冲片，操作简单，固定稳定，冲片效果好，节省时间。
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