公开(公告)号：CN203701028U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201320621840.0

申请日：2013-10-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜金刚 ,  任思旭 ,  张芹祥

IPC: E01H8/06

Abstract: 本实用新型涉及一种机载铁路除雪机，由传动装置、铲雪装置、集雪装置和抛雪装置四部分组成。其中传动装置由一个电机和两个同步带传动组成，电机为整个机器提供动力；铲雪装置包括具有光滑曲面的V字铲和机体连接件，将V字铲设计成光滑的曲面，这样在减小阻力的同时也利于积雪的排除；集雪装置由两个对称放置的螺旋滚刀以及旋转滚刷组成，当两个螺旋滚刀以同一个旋转方向转动时，积雪被同时推向中间，达到集雪的目的；抛雪装置由大功率风机、导雪筒、导雪帽组成，风机将收集到的积雪吹出铁轨，通过调节导雪帽的角度可以调整吹出去的雪的高度与距离。机载铁路除雪机由连接机构挂接在火车前，依靠四个轨轮在铁轨上移动，机载铁路除雪机可以将铁轨上的积雪清扫干净。

公开(公告)号：CN203256666U

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201320200924.7

申请日：2013-04-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜金刚 ,  张芹祥 ,  任思旭

IPC: E01H8/06

Abstract: 本实用新型涉及一种铁轨积雪清扫机器人，由铁轨积雪清扫模块、枕木积雪清扫模块、铁轨表面除冰模块、驱动连接模块组成。铁轨积雪清扫模块采用V字形的积雪清扫板，利用铁轨积雪清扫机器人的前进速度将积雪排扫到两侧；枕木积雪清扫模块由枕木积雪清扫模块驱动电机提供动力，通过枕木积雪清扫模块传动链条带动主动轴转动，与主动轴平行安装一根从动轴，两根轴轴端安装一对啮合齿轮组，实现两轴的反向转动。左右各安装一条带有毛刷的履带，通过链轮带动履带转动，将积雪清扫到铁轨外侧；铁轨表面除冰模块：在四个轨轮旁侧装有刮刀，利用刮刀的斜面设计，将刮下来的冰雪排扫到铁轨以外，尾部的毛刷将残余冰雪清扫干净；驱动连接模块由轨轮驱动电机、链传动、齿轮传动组成。