公开(公告)号：CN107361999B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201710748565.1

申请日：2017-08-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王沫楠 ,  马玉政 ,  付硕业

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种行走式肩关节康复训练机构。整个机构有传动系统和支撑系统两部分。传动系统由旋转系统，伸展系统和外扩系统组成。旋转系统中通过双向棘爪机构将腿的摇摆运动转变为顺时针或逆时针旋转运动，通过滑块机构将腿的前后摆动转化为肩关节的左右摆动。伸展系统中通过类千斤顶机构将腿的摇摆运动转换为直线运动。旋转系统、伸展系统和外扩系统都固定在支撑系统上，支撑系统与地面接触，可以减轻人的负担。本机构使用双腿为动力源，实现了边行走边训练，可以实现患者肩关节的屈伸运动，旋转运动以及外展和内收运动，并且本机构价格便宜，安全可靠，简单实用。

公开(公告)号：CN107361999A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710748565.1

申请日：2017-08-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王沫楠 ,  马玉政 ,  付硕业

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种行走式肩关节康复训练机构。整个机构有传动系统和支撑系统两部分。传动系统由旋转系统，伸展系统和外扩系统组成。旋转系统中通过双向棘爪机构将腿的摇摆运动转变为顺时针或逆时针旋转运动，通过滑块机构将腿的前后摆动转化为肩关节的左右摆动。伸展系统中通过类千斤顶机构将腿的摇摆运动转换为直线运动。旋转系统、伸展系统和外扩系统都固定在支撑系统上，支撑系统与地面接触，可以减轻人的负担。本机构使用双腿为动力源，实现了边行走边训练，可以实现患者肩关节的屈伸运动，旋转运动以及外展和内收运动，并且本机构价格便宜，安全可靠，简单实用。