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公开(公告)号:CN117762019A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202410000800.7
申请日:2024-01-02
Applicant: 哈尔滨师范大学
IPC: G05B13/04 , G06F18/23213 , G06F18/24 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种考虑环境干扰和自适应的铣削故障诊断方法,包括以下步骤:步骤一,参考值挖掘;步骤二,求取指标不确定度;步骤三,构建初始模型;步骤四,模型推理;步骤五,模型优化;步骤六,案例检验;本发明能有效应对先验信息缺失时给建模带来的困难,采用K‑means聚类算法对铣削过程中的历史数据进行挖掘,得到可行的参考值,针对环境干扰引起的不确定性,该模型对其进行了量化,将指标不确定性融入了推理模型中,提高了模型对于不确定性的处理能力,降低了干扰因素对故障诊断的影响,有利于准确地捕捉到合理的故障信息,提高了诊断的精确性,在先验信息缺失的条件下依然能够展现优秀的性能,并在面对干扰时保持其诊断稳健性。
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公开(公告)号:CN117629637A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202410098091.0
申请日:2024-01-24
Applicant: 哈尔滨师范大学
IPC: G01M13/045 , G01M15/14 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24
Abstract: 本发明提供一种航空发动机轴承故障诊断方法及诊断系统,涉及故障诊断技术领域,通过构建双层置信规则分类器,双层置信规则分类器的第一层分类器使用证据推理方法完成规则的融合和初步的故障诊断,第二层分类器基于第一层分类器的初步诊断结果分别构建多个附属置信规则库,每个规则库分别应用证据推理方法完成推理,最后通过优化迭代,得到综合故障诊断结果;本发明使用第一层分类器利用区间结构解决组合规则爆炸问题,第二层分类器利用多个附属置信规则库完成最终的故障诊断,将多分类问题转换为各附属置信规则库的二分类问题,在优化过程中添加了可解释性约束,保证优化后的参数符合专家知识和实际情况;实现对航空发动机轴承的故障诊断。
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公开(公告)号:CN117422445A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311395960.8
申请日:2023-10-25
Applicant: 哈尔滨师范大学
Abstract: 本发明公开了一种机电设备的可解释维护决策方法,步骤一、数据样本获取:获取机电设备实测数据样本;步骤二、指标体系构建,步骤三至步骤四、通过BRB方法,融合了专家的经验知识和定量数据,构建了一套透明且易理解的规则库,这使得整个机电设备状态评估过程不再是一个“黑盒”,而是一系列基于专家规则的透明推理过程,清晰展示每一步的推导过程;步骤五至步骤六、结合专家知识,利用维纳过程,能够对机电设备的健康状态进行预测,维纳过程作为一种随机过程,通过对设备运行状态的建模和预测,使得用户提前采取维护措施,确保设备长期稳定运行;在优化算法中融入了可解释性,通过设计的可解释性约束,保障了模型结果的合理性和可信度。
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公开(公告)号:CN118747323A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410740951.6
申请日:2024-06-11
Applicant: 哈尔滨师范大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/2113 , G06F18/211 , G06F18/10 , G06F18/21
Abstract: 本发明提供一种近似置信规则库复杂系统智能健康状态评估方法,本发明通过构建考虑属性可靠性的近似置信规则库,在保持评估高效性的同时,显著提升了结果的准确性和可靠性,巧妙利用独立因子分析减弱属性间相关性影响,确保评估精准契合复杂系统实际情况,并综合考量观测数据的不确定性与专家知识局限,实现属性可靠性的量化及模型结构的自适应优化,有效应对了数据噪声与模型复杂度的挑战,进而不仅解决了传统方法中规则爆炸性增长的问题,还极大增强了评估模型在复杂环境下的实用价值与决策可信度。
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公开(公告)号:CN117629637B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410098091.0
申请日:2024-01-24
Applicant: 哈尔滨师范大学
IPC: G01M13/045 , G01M15/14 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24
Abstract: 本发明提供一种航空发动机轴承故障诊断方法及诊断系统,涉及故障诊断技术领域,通过构建双层置信规则分类器,双层置信规则分类器的第一层分类器使用证据推理方法完成规则的融合和初步的故障诊断,第二层分类器基于第一层分类器的初步诊断结果分别构建多个附属置信规则库,每个规则库分别应用证据推理方法完成推理,最后通过优化迭代,得到综合故障诊断结果;本发明使用第一层分类器利用区间结构解决组合规则爆炸问题,第二层分类器利用多个附属置信规则库完成最终的故障诊断,将多分类问题转换为各附属置信规则库的二分类问题,在优化过程中添加了可解释性约束,保证优化后的参数符合专家知识和实际情况;实现对航空发动机轴承的故障诊断。
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公开(公告)号:CN218055232U
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202221864342.4
申请日:2022-07-20
Applicant: 哈尔滨师范大学
Inventor: 许冰
IPC: B62B3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种推车,属于物流运输领域。它包括下置物板和上置物板,下置物板位于上置物板的下部,下置物板的下部装配有多个车轮,下置物板上还固定连接有推手,下置物板和上置物板之间通过四个第一撑条连接,其中两个第一撑条位于下置物板和上置物板的一侧,另外两个第一撑条位于下置物板和上置物板的另一侧,上置物板的两侧均开设有水平设置的导向轨,两个导向轨的内部均滑动连接有两个滑动工件,位于同一侧的两个第一撑条的上部分别和同一个导向轨内部滑动的两个滑动工件转动连接,它可以实现,根据用户自身的需求在货架模式和平板模式之间进行切换,即可在对各种货物的运输过程中保持较好的运输效果。
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公开(公告)号:CN216815802U
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202220139080.9
申请日:2022-01-19
Applicant: 哈尔滨师范大学
Abstract: 本实用新型公开了一种抗干扰的大型户外结构设备温度检测器,包括金属外壳,金属外壳内部的中心位置处设有传感器本体,传感器本体表面的一端设有抗干扰组件,抗干扰组件上方的传感器本体表面设有温度传感模块,温度传感模块一侧的传感器本体表面设有数据处理器,抗干扰组件下方的传感器本体表面安装有控制面板,控制面板表面的一侧设有显示器。本实用新型不仅实现了在高温、紫外线等不同环境下的正常使用,实现了信号传输过程中抗压抗噪的效果,抵抗了外界环境的干扰,提高了测量的稳定性与精确度,而且实现了便于对该温度检测器进行保护和携带,且达到了防尘的目的。
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公开(公告)号:CN217706747U
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202221321348.7
申请日:2022-05-30
Applicant: 哈尔滨师范大学
Inventor: 许冰
Abstract: 本实用新型公开了一种稳定性高的物流管理用托盘,属于托盘领域,一种稳定性高的物流管理用托盘,包括托盘本体,托盘本体底部的四个端角均固定有连接柱,连接柱底部的内侧安装有支撑腿,连接柱的内侧滑动连接有至少一个卡接块,卡接块与支撑腿滑动连接,用于卡住支撑腿,连接柱的外侧安装有固定组件,固定组件用于限制卡接块活动,固定组件包括有多个螺纹丝,螺纹丝分别设置于连接柱和卡接块的外侧,连接柱的外侧安装有限位环,且限位环的内侧设置有螺纹槽,且限位环与连接柱和卡接块通过螺纹槽和螺纹丝螺纹连接;它在支腿坏损时,只需将坏损的支腿进行更换即可,进而减少了托盘更换的频率,降低了成本,并提升了托盘的重复利用率。
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公开(公告)号:CN217805282U
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202222238331.1
申请日:2022-08-25
Applicant: 哈尔滨师范大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有红外测温功能无人机,包括无人机本体、螺旋桨、防护板、和红外温度传感器,螺旋桨安装在无人机本体的两侧,无人机本体底端的两侧皆固定有连接杆,防护板设置在连接杆的下方,防护板之间固定有连接板,且连接板的下方设置有机盒,红外温度传感器安装在机盒的内部,连接板底端的两侧皆安装有伸缩驱动件,通信模块一侧的无人机本体内部安装有控制模块。本实用新型不仅可防止红外温度传感器在极端情况下受损,延长了红外温度传感器的使用寿命,提高了红外温度传感器测温时的灵活度,而且改善了无人机的散热效果。
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公开(公告)号:CN216599622U
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202220139112.5
申请日:2022-01-19
Applicant: 哈尔滨师范大学
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载于无人机上的路由装置,包括固定架,固定架的顶端安装有控制盒,控制盒的底端固定有除尘箱,控制盒一侧的上安装有路由装置主体,路由装置主体表面的两侧皆活动安装有路由天线,路由天线设置有两组,控制盒一侧的内壁上安装有自组网主板装置,自组网主板装置包括安装框架,且安装框架的内壁上安装有电路板,安装框架的表面安装有LED显示屏,除尘箱底端的两侧皆安装有换气风扇。本实用新型不仅保证无人机在复杂网络环境下信号接收顺畅,提供优质移动网络体验,且为装置提供合适的工作温度,延长装置的使用寿命。
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