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公开(公告)号：CN117784593A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410199374.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 黑龙江水运规划设计院有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的无模型振动主动控制方法，涉及动力机械振动抑制技术领域，包括：将传感器采集到的参考信号经低通滤波器进行滤波后传递至卡尔曼滤波器；经过卡尔曼滤波进行迭代；时间更新后进行量测噪声在线更新；量测更新后引入伪抽头长度实时更新策略，通过与实际迭代抽头长度的判定，在误差信号满足所设定范围后，更新下一步抽头长度；卡尔曼滤波器输出信号经低通滤波器滤波后得到驱动输出信号，驱动输出信号作为作动器的输入信号进行振动的主动控制。本发明有效解决现有技术中存在的模型建立困难；不需要对结构的动力学振动微分方程求解析解，而是以次级通道辨识的方式替代，适用性强。
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公开(公告)号：CN117806173B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410223789.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 黑龙江水运规划设计院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于卡尔曼滤波算法的混合结构振动有源控制系统及方法，涉及非平稳振动抑制技术领域，包括振源停止工作，设定白噪声为输入信号进行次级通道辨识；振源工作，通过加速度传感器采集振源信号作为参考信号，抑振点处的加速度传感器作为误差信号，输入控制器；通过控制器DSP对输入信号进行处理，使用自适应混合结构卡尔曼滤波迭代，得到后验估计值作为振源的最优估计；控制器通过D/A转换将数字信号变为模拟信号，经功率放大器输出；抑振点处的加速度传感器信号为振源信号与抑振信号的叠加，实时地通过电荷放大器和A/D转换反馈至控制器，循环迭代进行控制。本发明即使在信号频率失调及幅值突变情况下可进行有效抑振，适用性强。
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公开(公告)号：CN117784593B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410199374.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 黑龙江水运规划设计院有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的无模型振动主动控制方法，涉及动力机械振动抑制技术领域，包括：将传感器采集到的参考信号经低通滤波器进行滤波后传递至卡尔曼滤波器；经过卡尔曼滤波进行迭代；时间更新后进行量测噪声在线更新；量测更新后引入伪抽头长度实时更新策略，通过与实际迭代抽头长度的判定，在误差信号满足所设定范围后，更新下一步抽头长度；卡尔曼滤波器输出信号经低通滤波器滤波后得到驱动输出信号，驱动输出信号作为作动器的输入信号进行振动的主动控制。本发明有效解决现有技术中存在的模型建立困难；不需要对结构的动力学振动微分方程求解析解，而是以次级通道辨识的方式替代，适用性强。
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公开(公告)号：CN117806173A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410223789.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 黑龙江水运规划设计院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于卡尔曼滤波算法的混合结构振动有源控制系统及方法，涉及非平稳振动抑制技术领域，包括振源停止工作，设定白噪声为输入信号进行次级通道辨识；振源工作，通过加速度传感器采集振源信号作为参考信号，抑振点处的加速度传感器作为误差信号，输入控制器；通过控制器DSP对输入信号进行处理，使用自适应混合结构卡尔曼滤波迭代，得到后验估计值作为振源的最优估计；控制器通过D/A转换将数字信号变为模拟信号，经功率放大器输出；抑振点处的加速度传感器信号为振源信号与抑振信号的叠加，实时地通过电荷放大器和A/D转换反馈至控制器，循环迭代进行控制。本发明即使在信号频率失调及幅值突变情况下可进行有效抑振，适用性强。
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