一种基于数字化的果实采摘智能无人机

    公开(公告)号:CN115735561A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211448431.5

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明提供了一种基于数字化的果实采摘智能无人机,针对果树多处丘陵地带,地势较为崎岖,同时果树相较于地面较高,现有技术无法完成采摘工作,又无法充分保护果实外表皮。本发明可以实现自动识别果实、抓取、切割果梗等功能;同时无人机配备5G信号设备和数字孪生系统,可以从远端进行果实采摘监控和预测,并保证其在外完成采摘工作的信号良好;其中无人机采摘机械臂采用视觉图像处理配合压力传感器,可以完成无人机自主识别果实位置与大小;数字孪生系统进行果实采摘预测并且实时监控采摘设备的健康状况,如遇设备损坏可及时返航进行维修;果实采摘篮配有重力传感器,可自行完成任务进行返航。果实采摘无人机可以减少人力的劳动强度,提升采摘工作效率。

    一种防污防腐涂层用电弧喷涂药芯焊丝及其应用

    公开(公告)号:CN111593288A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010380123.8

    申请日:2020-05-08

    Abstract: 本发明涉及材料表面改性技术领域,具体涉及一种防污防腐涂层用电弧喷涂药芯焊丝及其应用。一种防污防腐涂层用电弧喷涂药芯焊丝,金属带外皮包裹合金粉,所述的合金粉按重量份比例包括:锌粉0~30.0份、铝粉0~30.0份、氧化亚铜粉30.0~80.0份。本发明的药芯焊丝,采用电弧喷涂方法制备ZnAl-Cu2O复合涂层,该涂层兼具防污和防腐性能,且涂层结合强度优良,比未做防污防腐涂层的材料海洋生物附着率明显降低,涂层耐腐蚀性强。具有成本低、效率高、操作简单、寿命长等优点,实现持久高效的防污防腐目的,具有广阔的应用前景。

    一种基于数字化的果实采摘智能无人机

    公开(公告)号:CN115735561B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202211448431.5

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明提供了一种基于数字化的果实采摘智能无人机,针对果树多处丘陵地带,地势较为崎岖,同时果树相较于地面较高,现有技术无法完成采摘工作,又无法充分保护果实外表皮。本发明可以实现自动识别果实、抓取、切割果梗等功能;同时无人机配备5G信号设备和数字孪生系统,可以从远端进行果实采摘监控和预测,并保证其在外完成采摘工作的信号良好;其中无人机采摘机械臂采用视觉图像处理配合压力传感器,可以完成无人机自主识别果实位置与大小;数字孪生系统进行果实采摘预测并且实时监控采摘设备的健康状况,如遇设备损坏可及时返航进行维修;果实采摘篮配有重力传感器,可自行完成任务进行返航。果实采摘无人机可以减少人力的劳动强度,提升采摘工作效率。

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