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公开(公告)号：CN115735561A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211448431.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种基于数字化的果实采摘智能无人机，针对果树多处丘陵地带，地势较为崎岖，同时果树相较于地面较高，现有技术无法完成采摘工作，又无法充分保护果实外表皮。本发明可以实现自动识别果实、抓取、切割果梗等功能；同时无人机配备5G信号设备和数字孪生系统，可以从远端进行果实采摘监控和预测，并保证其在外完成采摘工作的信号良好；其中无人机采摘机械臂采用视觉图像处理配合压力传感器，可以完成无人机自主识别果实位置与大小；数字孪生系统进行果实采摘预测并且实时监控采摘设备的健康状况，如遇设备损坏可及时返航进行维修；果实采摘篮配有重力传感器，可自行完成任务进行返航。果实采摘无人机可以减少人力的劳动强度，提升采摘工作效率。
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公开(公告)号：CN115735561B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211448431.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种基于数字化的果实采摘智能无人机，针对果树多处丘陵地带，地势较为崎岖，同时果树相较于地面较高，现有技术无法完成采摘工作，又无法充分保护果实外表皮。本发明可以实现自动识别果实、抓取、切割果梗等功能；同时无人机配备5G信号设备和数字孪生系统，可以从远端进行果实采摘监控和预测，并保证其在外完成采摘工作的信号良好；其中无人机采摘机械臂采用视觉图像处理配合压力传感器，可以完成无人机自主识别果实位置与大小；数字孪生系统进行果实采摘预测并且实时监控采摘设备的健康状况，如遇设备损坏可及时返航进行维修；果实采摘篮配有重力传感器，可自行完成任务进行返航。果实采摘无人机可以减少人力的劳动强度，提升采摘工作效率。
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公开(公告)号：CN115845953A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211514071.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种便于拆装的矿山用颚式破碎机，包括机架、连接在机架上部的偏心轴、连接在偏心轴右端的飞轮、连接在偏心轴左端的带轮、固定套接在偏心轴中部的动颚、动颚的下部与机架后部的内壁之间固定连接的肘板、连接在动颚上下两侧的边压块、活动连接在动颚中部的四块动鄂板；机架前部的两侧对称固定与动颚相配合的护板、两个护板之间的定颚板，所述带轮和飞轮为圆锥形内孔，所述圆锥形内孔与偏心轴之间采用锥孔过盈联结的配合方式；本发明动颚板分为四块，每块之间相互配合，上端用边压块固定，可以优化颚板材料选择，并且在颚板磨损时方便更换，既节省了成本又降低了维修时间，结构更为简单，拆装更为方便，可靠性强。
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公开(公告)号：CN116352253A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310298226.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种激光增减材复合制造机床夹具装备，将激光加工头与刀具的更换集成到同一个立式加工机床的机床主轴上，并且在完成激光加工头和刀具的更换后通过液压杆将整个夹具机构折叠到机床立柱附近，还使用了十字导轨来实现更换激光加工头与刀具时与机床主轴的定位问题；包括插销抓手装置、精密十字导轨传动装置及液压摆臂装置；本发明实现在增材制造后快速进行减材制造而缩短增减材制造加工时间，并且减小增减材制造设备体积，对后续的加工不产生影响，避免了增减材制造过程中较大的热输入对夹具的精度和使用寿命产生影响，定位精度较高。
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