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公开(公告)号：CN113406693A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110542898.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开一种海底地震仪垂直方向振幅分析方法。步骤1：基于海底地震仪，建立垂直方向上的质量‑弹簧‑阻尼耦合模型；步骤2：对步骤1的模型进行求解得到传递函数和垂直方向上的振幅；步骤3：基于步骤2的振幅，再根据实际情况建立振幅响应模型；步骤4：基于步骤3建立的振幅响应模型，分析提高系统响应的方法。本发明针对地震仪给出了设计原则，并没有深入探究具体的布设环境对于系统响应的影响以及在建模时忽视了背景噪声对于地震仪的影响，得到的结果只能表示海底地震仪在地震波作用下的响应的问题。
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公开(公告)号：CN110429987A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910701096.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 中船海洋探测技术研究院有限公司 , 中国船舶工业系统工程研究院 , 哈尔滨工程大学
IPC: H04B10/516 , H04B10/548
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的相位生成载波解调系统，涉及光纤相位解调技术领域，该PGC解调系统使用FPGA作为信号处理器，可以提高系统的运算速率和解调速度；该PGC解调系统包括依次相连的PGC解调模块、数据缓存模块和异步通信模块，输入的待解调数据还直接输入到数据缓存模块进行存储，PGC解调模块采用改进的PGC解调算法对待解调数据进行解调，PGC解调模块中引入了去扰动单元，在去扰动单元中做相除运算将含有交流项和调制深度的信号消除，使输出项仅有相位信号的正切值，从而减少解调结果对外加载波引入的调制深度的依赖，也可以避免由光源等不稳定因素造成的解调结果不确定，从而提高系统解调的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110429987B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910701096.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 中船海洋探测技术研究院有限公司 , 中国船舶工业系统工程研究院 , 哈尔滨工程大学
IPC: H04B10/516 , H04B10/548
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的相位生成载波解调系统，涉及光纤相位解调技术领域，该PGC解调系统使用FPGA作为信号处理器，可以提高系统的运算速率和解调速度；该PGC解调系统包括依次相连的PGC解调模块、数据缓存模块和异步通信模块，输入的待解调数据还直接输入到数据缓存模块进行存储，PGC解调模块采用改进的PGC解调算法对待解调数据进行解调，PGC解调模块中引入了去扰动单元，在去扰动单元中做相除运算将含有交流项和调制深度的信号消除，使输出项仅有相位信号的正切值，从而减少解调结果对外加载波引入的调制深度的依赖，也可以避免由光源等不稳定因素造成的解调结果不确定，从而提高系统解调的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN210129046U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201921228439.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 中船海洋探测技术研究院有限公司 , 中国船舶工业系统工程研究院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种海底永久固定式光纤地震仪，涉及地震仪技术领域，该地震仪采用三维光纤传感器技术代替传统的电子式的地震传感器，通过耦合底座增强地震信号耦合强度，安装解调单元和数据采集卡实现信号数字量化采集和信号解调，采用高速数字网桥进行数据远距离传输，采用授时同步模块进行网络授时同步实现时间同步的实时修正，且具有不间断电源供电功能，端盖上安装有电源通信水密接插件，可以通过电源通信水密电缆连接接驳盒实现地震仪的通电、通信以及授时同步，能够实现地震仪在海底无人值守使用，满足永久布设和长期监测等应用需求且具有灵敏度高、响应频带宽、动态范围大、同步精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114084371A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111462929.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种柔性接口座及其应用的无人机载荷承载托架，所述柔性接口座用于安装在一移动平板上表面以承载无人机载荷，该柔性接口座包括圆环主体以及由该圆环主体外周沿径向延伸形成的多个延伸臂，所述圆环主体及各延伸臂的上表面形成多个承载面，用于承载不同的无人机载荷。采用本发明公开的具有上述三维移动操作台的无人机载荷承载托架进行载荷安装拆卸作业时，操作人员能够根据不同类型的载荷，选择对应的承重面，方便地进行载荷稳定定位，具有良好的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114084210A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111462613.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种三维移动操作台及其应用的无人机载荷承载托架，该三维移动操作台，设置在一水平载台上，能够相对该水平载台在竖直方向及水平方向进行移动，该操作台包括升降机构以及平移旋转机构，该升降机构设置在所述水平载台上，所述平移旋转机构连接在该升降机构上，用于支撑一柔性接口座，通过操作所述升降机构以及平移旋转机构，可实现所述接口座在竖直方向和/或水平方向相对所述水平载台移动。采用本发明公开的具有上述三维移动操作台的无人机载荷承载托架进行载荷安装拆卸作业时，操作人员能够方便地进行载荷方位、高度的精确调整，从而提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114084371B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111462929.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种柔性接口座及其应用的无人机载荷承载托架，所述柔性接口座用于安装在一移动平板上表面以承载无人机载荷，该柔性接口座包括圆环主体以及由该圆环主体外周沿径向延伸形成的多个延伸臂，所述圆环主体及各延伸臂的上表面形成多个承载面，用于承载不同的无人机载荷。采用本发明公开的具有上述三维移动操作台的无人机载荷承载托架进行载荷安装拆卸作业时，操作人员能够根据不同类型的载荷，选择对应的承重面，方便地进行载荷稳定定位，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN206282185U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621316597.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式无人机控制站，包括计算机、电池、电箱、开关组件、接口组件、天线、备用线、显示器和提示灯；电箱为立方体，计算机、电池、开关组件、接口组件连通后安装在电箱内部，天线、备用线、显示器、提示灯分别安装在电箱外部，天线与接口组件连通，显示器分别与开关组件和接口组件连通，提示灯与电池连通。本实用新型通过设计电箱，减轻了控制站的整体质量，优化了控制站的结构布局，克服了传统无人机控制站重量较重的难题，解决了传统无人机控制站展开时间较长的问题；通过计算机、电池、电箱、开关组件、接口组件、天线、备用线、显示器、提示灯的配合，集成了控制站的零件，弥补了传统无人机控制站不便于携带的缺陷。
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公开(公告)号：CN204822069U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520424228.3
申请日：2015-06-19
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种涵道四旋翼无人机构型，属于多旋翼飞行器的结构设计领域。本实用新型主要由主升力涵道机构、调节涵道机构、连接架、电机组成，调节涵道机构包括调节涵道、调节旋翼、调节电机组成；连接架由呈十字形的梁组成，形成稳定的框架结构；主升力涵道机构的底部中心固接于十字梁的中心，主升力涵道与十字梁的四个边固定；主升力涵道机构的动力源为电机，固接于十字形梁的中心；与连接架的十字形梁四端延伸线方向分别经调节涵道连接架与调节涵道机构固接。本实用新型可作为空中的运输工具，完成低空、低速、大载荷飞行，结构紧凑、造价低廉、操作简单，且使用时不受地域、场地限制，便于推广。
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