公开(公告)号：CN206282185U

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201621316597.1

申请日：2016-12-02

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 李会敏 ,  杨军 ,  向文豪 ,  包文卓 ,  张建强 ,  张博勋 ,  张萌 ,  朱志国 ,  李东宸

IPC: G06F1/16 ,  G06F1/18

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式无人机控制站，包括计算机、电池、电箱、开关组件、接口组件、天线、备用线、显示器和提示灯；电箱为立方体，计算机、电池、开关组件、接口组件连通后安装在电箱内部，天线、备用线、显示器、提示灯分别安装在电箱外部，天线与接口组件连通，显示器分别与开关组件和接口组件连通，提示灯与电池连通。本实用新型通过设计电箱，减轻了控制站的整体质量，优化了控制站的结构布局，克服了传统无人机控制站重量较重的难题，解决了传统无人机控制站展开时间较长的问题；通过计算机、电池、电箱、开关组件、接口组件、天线、备用线、显示器、提示灯的配合，集成了控制站的零件，弥补了传统无人机控制站不便于携带的缺陷。

公开(公告)号：CN206155771U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621091254.X

申请日：2016-09-28

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 包文卓 ,  杨军 ,  向文豪 ,  李会敏 ,  张博勋 ,  朱志国 ,  张萌 ,  张建强 ,  李东宸

IPC: B64C1/30 ,  B64C39/00

Abstract: 一种无人机机体展开折叠机构，包括上外套(3)等；机米螺丝(1)安装在上外套(3)上段顶端，轴销(4)端部的耳片在中段内壁深槽结构中上下滑动但不能转动；下外套(5)上段安装在上外套(3)下段内，轴销(4)中部的耳片在与上段内壁凸起结构侧壁接触时停止旋转，并沿凸起结构侧壁且沿下外套(5)轴向滑入上段内壁深槽结构内实现锁定，直线轴承(6)安装在下外套(5)下段内；轴销(4)位于上外套(3)和下外套(5)形成的空腔内，轴销(4)下端插入直线轴承(6)内，上端通过弹簧(2)与机米螺丝(1)相连。本实用新型在无人机起飞和回收过程中实现无人机机体的自动展开和折叠，定位精度高，晃动间隙小，质量轻便。