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公开(公告)号:CN106680910A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201611181359.9
申请日:2016-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G02B5/008 , G02B5/1819 , G02B5/1857
Abstract: 本发明属于光学技术领域,特别涉及一种用于特种光束发生装置和光学捕获领域中的阵列光栅激发的石墨烯表面消色散Airy光束发生器。本发明由二氧化硅或半导体材料作为衬底,在衬底表面刻写纳米衍射光栅阵列结构,然后在光栅表面铺单层石墨烯构成。该Airy光束发生器模式束缚能力强,光束传播距离超长,在微光学粒子操纵和光学整形中具有重要意义;由于石墨烯自身方便的可调谐性和材料柔性,该器件可提供动态的调节性能,易于实际操作;该发生器可工作在中红外波段及太赫兹波段,而太赫兹波段的SPP波恰好处于生物的敏感波段,因此在生物传感领域具有广泛的应用潜力。
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公开(公告)号:CN107128454B
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201710185996.1
申请日:2017-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水翼双体船姿态估计方法,首先进行状态估计器和参数自适应学习器的参数初始化;利用船上测量系统测得水翼双体船的纵向运动观测值;利用状态估计器处理纵向运动观测值,得到水翼双体船的姿态估计值,并同时利用参数自适应学习器更新自适应参数β。本发明方法适用于多种海况尤其是高动态条件下的强非线性船体姿态精确估计,具备模型参数自适应调节能力。
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公开(公告)号:CN107843947A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201710324970.0
申请日:2017-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B5/18
CPC classification number: G02B5/1809 , G02B5/1819 , G02B5/1857 , G02B5/1866 , G02B2005/1804
Abstract: 本发明属于光学技术领域,特别涉及一种用于特种光束生成和光束整形领域中的基于平面衍射的石墨烯表面特种光束发生器。本发明由二氧化硅作为衬底,衬底上有周期性排列的耦合光栅阵列和纳米槽阵列,单层石墨烯铺置于衬底上构成。该SPP特种光束发生器模式束缚能力强,光束传播距离超长,在微光学粒子操纵和光束整形中具有重要意义;由于石墨烯自身方便的可调谐性和材料柔性,该器件可提供动态的调节性能,易于实际操作;该发生器可工作在中红外波段及太赫兹波段,而太赫兹波段的SPP波恰好处于生物的敏感波段,因此在生物传感领域具有广泛的应用潜力。
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公开(公告)号:CN106680910B
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201611181359.9
申请日:2016-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于光学技术领域,特别涉及一种用于特种光束发生装置和光学捕获领域中的阵列光栅激发的石墨烯表面消色散Airy光束发生器。本发明由二氧化硅或半导体材料作为衬底,在衬底表面刻写纳米衍射光栅阵列结构,然后在光栅表面铺单层石墨烯构成。该Airy光束发生器模式束缚能力强,光束传播距离超长,在微光学粒子操纵和光学整形中具有重要意义;由于石墨烯自身方便的可调谐性和材料柔性,该器件可提供动态的调节性能,易于实际操作;该发生器可工作在中红外波段及太赫兹波段,而太赫兹波段的SPP波恰好处于生物的敏感波段,因此在生物传感领域具有广泛的应用潜力。
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公开(公告)号:CN107128454A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710185996.1
申请日:2017-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水翼双体船姿态估计方法,首先进行状态估计器和参数自适应学习器的参数初始化;利用船上测量系统测得水翼双体船的纵向运动观测值;利用状态估计器处理纵向运动观测值,得到水翼双体船的姿态估计值,并同时利用参数自适应学习器更新自适应参数β。本发明方法适用于多种海况尤其是高动态条件下的强非线性船体姿态精确估计,具备模型参数自适应调节能力。
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