-
公开(公告)号：CN109975813A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910294947.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于水下滑翔机平台的十字阵线谱目标被动探测方法，本发明涉及基于水下滑翔机平台的十字阵线谱目标被动探测方法。本发明是要解决现有水下滑翔机平台对水下弱线谱目标探测距离近的问题。过程为：1、在水下滑翔机上搭载十字阵水听器和罗经辅助系统；得到二组分段互谱结果；2、得到每组对应的虚拟阵的长积分互谱叠加结果；3、判断目标的有无，若有目标，测得目标线谱频率，若无目标，表示未检测到线谱目标；4、分别测得目标相对于十字阵中1、3阵元和2、4阵元构成的子阵方位角；5、得到目标相对于十字阵x轴方向的水平方位角；6、得到目标相对于水下滑翔机平台的大地坐标真方位。本发明用于线谱目标被动探测领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119291605A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411468458.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/80
Abstract: 基于矢量水听器的水下声学线谱目标检测方法，它属于水声被动探测技术领域。本发明解决了在目标方位未知的情况下，传统矢量水听器处理无法获得稳健的空间增益的问题。本发明利用小型平台搭载的单矢量水听器和罗经系统获取罗经数据和声学数据，通过信号处理并旋转指向性，根据预成角度得到指向不同方向的相互搭接的矢量探测数据，再通过功率谱分析和最大值探测的方式，可以获取未知方位目标的稳健空间增益，实现对远距离、低信噪比、低频线谱目标的探测。本发明方法可以应用于水下声学线谱目标检测。
-
公开(公告)号：CN111398902A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010167608.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 一种直角三角形三元水听器阵被动测距测向方法，本发明涉及直角三角形三元水听器阵被动测距测向方法。本发明的目的是为了解决现有水声被动探测中，直线型三元阵存在左右舷模糊，以及直线型三元阵被动测距测向方位模糊的问题。过程为：1、通过阵元1与阵元2之间，阵元1与阵元3之间，阵元2与阵元3之间利用互相关法得到时延差的估值；2、对时延差的估值进行时延精测，得到精确的时延差，建立与三阵元的距离差之间的关系；3、比较τ32和τ13的大小，进行左右舷判断；4、计算得到入射角，对入射角进行修正，得到修正后的的角度测量值；5、根据几何关系和泰勒展开公式求得声源与直角三角形阵底边中点的距离。本发明用于水声被动定位处理领域。
-
公开(公告)号：CN107202975A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710378937.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明属于矢量阵列信号处理领域，尤其涉及一种二维矢量阵阵元姿态误差校正方法。利用目标源按照直线航行通过矢量阵的端射方向，进行波束形成，测得目标源直线航行时相对于声压阵的方位随时间的变化值，计算过阵端射方向时刻及过阵端射方向角度，再计算过阵时刻相对于阵列在水平面的投影方位，得到目标源相对于各二维矢量水听器的方位随时间变化值，计算各个二维矢量水听器在该时刻对应的方位，得到矢量阵的各个阵元姿态误差，利用电子旋转对矢量阵的各个阵元姿态误差进行校正，得到校正后的x轴振速通道信号及y轴振速通道信号。本发明仅需一个校正源，可校正范围更大，不需要辅助设备参与。
-
公开(公告)号：CN107202975B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710378937.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明属于矢量阵列信号处理领域，尤其涉及一种二维矢量阵阵元姿态误差校正方法。利用目标源按照直线航行通过矢量阵的端射方向，进行波束形成，测得目标源直线航行时相对于声压阵的方位随时间的变化值，计算过阵端射方向时刻及过阵端射方向角度，再计算过阵时刻相对于阵列在水平面的投影方位，得到目标源相对于各二维矢量水听器的方位随时间变化值，计算各个二维矢量水听器在该时刻对应的方位，得到矢量阵的各个阵元姿态误差，利用电子旋转对矢量阵的各个阵元姿态误差进行校正，得到校正后的x轴振速通道信号及y轴振速通道信号。本发明仅需一个校正源，可校正范围更大，不需要辅助设备参与。
-
公开(公告)号：CN111398902B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010167608.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 一种直角三角形三元水听器阵被动测距测向方法，本发明涉及直角三角形三元水听器阵被动测距测向方法。本发明的目的是为了解决现有水声被动探测中，直线型三元阵存在左右舷模糊，以及直线型三元阵被动测距测向方位模糊的问题。过程为：1、通过阵元1与阵元2之间，阵元1与阵元3之间，阵元2与阵元3之间利用互相关法得到时延差的估值；2、对时延差的估值进行时延精测，得到精确的时延差，建立与三阵元的距离差之间的关系；3、比较τ32和τ13的大小，进行左右舷判断；4、计算得到入射角，对入射角进行修正，得到修正后的的角度测量值；5、根据几何关系和泰勒展开公式求得声源与直角三角形阵底边中点的距离。本发明用于水声被动定位处理领域。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.019 seconds)
