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公开(公告)号:CN118713671A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410729174.5
申请日:2024-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03M1/12 , G05B19/042 , H03K7/00
Abstract: 本发明公开了一种反馈式架构的信号折叠装置,属于信号处理技术领域,包括:外部供电模块,用于对门限检测模块、微处理器模块、压值补偿模块提供电压信号;门限检测模块,用于对装置设定门限电压值并对输入信号进行范围检测,输出范围判断信号;微处理器模块,用于接收范围判断信号并输出压值补偿控制信号;压值补偿模块,对输入信号作正/负补偿完成信号折叠;信号采集与发送模块,对输出信号完成采集并发送至上位机。本发明采用上述的一种反馈式架构的信号折叠装置,有助于提高信号传输的可靠性和速度,减少功耗,能够实现大幅度信号和高频信号的折叠,折叠质量高,速率快,并且利用较少的芯片就能实现信号的折叠,成本低廉,实用性强。
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公开(公告)号:CN114993963A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210591629.2
申请日:2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的苹果糖度无损检测方法,建立以洛伦兹拟合光谱图像散射分布为基础,利用机器学习中岭回归方法进行预测的模型。采用双边滤波方法对手机拍摄得到的光谱图像进行处理,从而得到干扰较少且特征信息更为显著的光谱。利用光斑中心点定位算法,不断迭代以确定光谱图像最亮点坐标,之后进行数据拟合。拟合得到洛伦兹系数,用于岭回归模型构建,并利用部分苹果数据对模型进行校正,并验证。最终得到的模型更为稳定和准确,可用于苹果糖度无损检测。本发明不但能够使用最为常用的设备—手机进行检测,而且对苹果的外部以及内部都可进行无损检测,同时能够进行校正,提高了检测的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN119348638A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411904487.6
申请日:2024-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60W40/08 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W50/029 , B60W30/18 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于M‑LVDS的疲劳驾驶安全保障系统,属于自动驾驶系统技术领域,包括疲劳状态检测子系统,用于记录驾驶员的驾驶信息并判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态;疲劳警报子系统,用于当驾驶员出现非严重疲劳状态时的报警;环境感知子系统,用于准确地跟踪车辆的位置和建立车辆周围的动态环境地图;智能停靠子系统,用于当驾驶员出现严重疲劳驾驶情况时,进行路径规划,并实施智能路边停靠;疲劳驾驶智能控制子系统,用于控制各子系统协调运行及车辆的运行。本发明采用上述的一种基于M‑LVDS的疲劳驾驶安全保障系统,具有传输带宽大、处理实时性高、抗干扰能力强、功耗低、硬件集成协调度高等优点,可以最大程度上保障驾驶员的安全。
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公开(公告)号:CN119197213A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411309322.4
申请日:2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弹艇通信的多级安全点火系统,包括艇载装置和弹载装置,所述舰载装置与所述弹载装置之间电性连接,所述舰载装置电性连接有上位机,所述舰载装置通过插拔结构与所述弹载装置固定连接,所述插拔结构连接有电机;所述艇载装置包括第一供电控制模块、第一微处理器、第一信号采集模块、第一数据存储模块和第一通信线道,所述第一微处理器与上位机、弹载装置、电机独立通信,完成指令传输与数据交互工作;所述弹载装置包括第二供电控制模块、第二微处理器、第二信号采集模块、第二数据存储模块、第二通信线道和点火电路。本发明采用上述一种基于弹艇通信的多级安全点火系统,结构清晰、安全多级化,满足炮弹点火过程的无人化操作。
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公开(公告)号:CN117856908A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410067683.6
申请日:2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B10/25 , H04B10/2575
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通信的水听器数据采集传输系统,包括海底监测水听器阵列、采集传输节点、光纤通信系统和舰上监测端,所述采集传输节点用于水声信号的信号调理、采集和传输;所述光纤通信系统接收到所述采集传输节点传输的数据后,将电信号转换为光信号,由光纤将该光信号传输至舰上监测端;所述舰上监测端接收光纤通信系统传输的光信号,将光信号转换为电信号,对水下环境进行监控和探测。本发明采用上述的一种基于光纤通信的水听器数据采集传输系统,有效提高传输信号的精度和稳定性,同时降低了背景噪声的影响,对海底环境能够进行大面积全方位的监测,进一步提高了采集数据的有效性、可靠性。
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公开(公告)号:CN117518848A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311663520.6
申请日:2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通信网的家居安全监测系统,包括主控电路板模块、CO2传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、人体红外探测传感器、光缆和社区监测终端,所述主控电路板模块包括主控电路板和安装在主控电路板上的电源电路与光模块;所述社区监测终端模块包括社区监测终端和安装在社区监测终端内的光纤中心站和光模块,所述主控电路板、所述CO2传感器、所述烟雾传感器、所述温湿度传感器和所述人体红外探测传感器上均安装有蓝牙模块。本发明采用上述的一种基于光纤通信网的家居安全监测系统,集多种用途于一体,总体成本低,出现异常数据能够及时发现并预警,实现家居安全监测系统和智能社区关联式管理模式。
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公开(公告)号:CN114894733A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210591636.2
申请日:2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VIS‑NIR光谱分析的无损苹果糖度测试方法,获取所需的苹果样本材料,并对所得到的材料进行预处理;得到样本材料后,利用光谱采集装置对所选取的样本进行光谱采集,得到待测样本的原始光谱图;采取样本中的部分区域,利用数字折光仪分别对样本的进行糖度的标定,确定每个样本的真实糖度;使用SG卷积平滑对光谱进行预处理,对采集好的光谱进行预处理,减少光谱噪声的影响,得到平滑后的光谱;结合所得样本的光谱与糖度标定数据,采用偏最小二乘回归法(PLSR)建立糖度预测模型;最终结合模型对任意苹果糖度进行检测,并根据检测结果对系统进行整体调式。本发明无损检测,操作简单,使用方便。
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