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公开(公告)号：CN120067497A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510554089.4
申请日：2025-04-29
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明提供一种利用海洋表面流速和海表高度自动识别黑潮流轴的方法，该方法先获取海表面经向、纬向流速计算全场流场，通过正向、反向及双向速度极值法获取最大速度参考线；接着利用海表测高数据，经数据处理计算出众数值生成海表参考等值线；然后计算最大速度参考线与各参考等值线的最小差异度确定目标参考等值线；最后再次用速度极值法修正目标参考等值线得到黑潮主轴。本发明有效解决了经典速度极值法受涡旋影响的问题，能自适应多源、多时相数据，实现实时动态黑潮流轴的自动化提取，提高了黑潮流轴识别的准确性和完整性，对研究黑潮路径及流量变化规律具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119414473A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411625329.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明提供了一种投弃式海底沉积物声学特性原位测量仪，属于地球物理探测设备技术领域，由投弃部分和上浮部分两大部分组成。投弃部分包括声学探杆、配重和熔断分离机构,实现仪器的下沉和接触海底;上浮部分包括电池舱、熔断舱、电子舱和浮力模块,用于控制、数据采集和上浮。声学探杆安装有接收换能器,配重提供下沉所需重力,熔断分离机构实现投弃部分与上浮部分的分离。电池舱提供电源,熔断舱内有熔断器,电子舱包含电子器件、水下湿插拔连接器等。浮力模块通过尾翼和天线控制仪器的下沉姿态和上浮过程中的数据传输。该测量仪解决现有的投弃式测量仪存在不能测量海底沉积物声学特性、下沉过程不稳定以及上浮分离不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN118798084A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410928017.7
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06N20/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于残差修正理论的海底小目标冲击掩埋预测方法，属于海洋安防技术领域，获取不同海底底质环境相关特征；建立不同海底底质环境下的特征因子数据集；构建冲击掩埋运动力学理论模型；计算实验测试和理论预测的残差，根据Ljung‑Box白噪声检验方法判断残差序列是否存在相关信息；根据堆叠泛化算法，构建基于堆叠泛化算法的残差修正模型，对海底小目标的冲击掩埋深度及掩埋率进行精准定量预测。本发明采用上述的一种基于残差修正理论的海底小目标冲击掩埋预测方法，能够解决不同海底底质环境下海底小目标的冲击掩埋深度难以进行准确定量预测和预测精度不足的问题，提高海洋安防技术人员对于海底小目标冲击掩埋深度的预测精度。
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公开(公告)号：CN118884517A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410928020.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯判别的孤立碳酸盐建造定量鉴别方法，获取典型孤立碳酸盐建造的地震资料，提取地震形貌特征、地震反射结构特征以及地震声学相关特征；建立典型孤立碳酸盐建造的地震反射特征因子数据集；建立台地地震识别的敏感性特征数据集；构建后验概率阈值优化的多正态分布总体的Bayes地震特征定量鉴别模型；对于孤立碳酸盐建造进行地震反射特征定量鉴别。本发明采用上述一种基于贝叶斯判别的孤立碳酸盐建造定量鉴别方法，能够解决地震反射特征鉴别分析难以定量和鉴别精度不足的问题，提高海洋学家和海洋地质能源勘探工程人员对于孤立碳酸盐建造的特征定量化分析程度和鉴别的精确度。
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公开(公告)号：CN118865003B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411364725.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于声呐图像的目标实时检测分类方法、介质及系统，属于声呐图像目标分类识别技术领域，包括：将URPC2021声呐数据集按8:1:1的比例分成训练集、验证集和测试集,并为训练数据集建立包含目标位置、大小和类别的标签。将训练集和验证集输入AC‑YOLOX网络进行训练,使用Mosaic和Mixup数据增强策略增加数据多样性,训练目标包括目标坐标、置信度和类别概率。用该训练好的目标实时检测分类模型,输入实时获取的声呐图像,输出目标实时检测分类结果。解决了现有技术难以解决由于内外部干扰共同存在于声呐系统的工作环境中，导致最终得到的水下目标实时检测分类准确度不够的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118723034B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411230332.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统，属于测量系统技术领域，该投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统采用流线型的鱼雷外形设计，其内部设置有蛰入式声学探头贯入机构、可伸缩支撑机构和负载释放卡扣部件；本发明可分为头部、中部和尾部三个舱室：头部舱室为可投弃部分，内部包括重力负载和蛰入式声学探头贯入机构；中部舱室包括：电机耐压舱、液压驱动的可伸缩支撑机构、控制舱、耐压舱和负载释放卡扣；尾部舱室为带尾翼的浮力舱，尾翼上安装有声波发射换能器；本发明传统方法受限于船只定位、绞车下放操作，测量耗时久且成本高的弊端，补充了投弃式测量技术中缺少的海底沉积物投弃式测量方面的内容。
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公开(公告)号：CN118865003A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411364725.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于声呐图像的目标实时检测分类方法、介质及系统，属于声呐图像目标分类识别技术领域，包括：将URPC2021声呐数据集按8:1:1的比例分成训练集、验证集和测试集,并为训练数据集建立包含目标位置、大小和类别的标签。将训练集和验证集输入AC‑YOLOX网络进行训练,使用Mosaic和Mixup数据增强策略增加数据多样性,训练目标包括目标坐标、置信度和类别概率。用该训练好的目标实时检测分类模型,输入实时获取的声呐图像,输出目标实时检测分类结果。解决了现有技术难以解决由于内外部干扰共同存在于声呐系统的工作环境中，导致最终得到的水下目标实时检测分类准确度不够的技术问题。
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公开(公告)号：CN118798083A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410928013.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/28 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于动态修正理论的海底小目标冲击掩埋预测方法，属于海洋安防领域，获取海底底质环境相关特征，构建冲击掩埋运动力学理论模型；明确模型中的黏聚模量和摩擦角模量为动态修正目标参数；使用信赖域梯度算法求解基于牛顿迭代法构建的黏聚模量和摩擦角模量的局部近似模型，得到黏聚模量和摩擦角模量的动态修正参数值；根据动态修正参数值，对于海底小目标冲击掩埋深度及掩埋率进行精准定量预测。本发明采用上述的一种基于动态修正理论的海底小目标冲击掩埋预测方法，能够解决静态测试参数值与海底底质在冲击掩埋过程中发生动态变化后参数值误差较大的问题，提高了海洋安防技术人员对于海底小目标冲击掩埋深度预测精度。
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公开(公告)号：CN118797942A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410928027.0
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种海山背景下海底目标发现概率网格模型构建方法，属于海洋安防技术领域，包括获取海山区域声学探测数据，并以此为基础，建立海山声场计算模型，通过三维射线理论计算海山平面的声传播损失与海山散射引起的杂波损失；在分级网格划分的基础上综合利用瞬时探测概率与累积探测概率建立海底目标发现概率网格模型，最后得到海山地形下发现概率。本发明采用上述一种海山背景下海底目标发现概率网格模型构建方法，从考虑地形变化的角度计算发现概率，充分考虑了复杂地形下声场的变化，为海底设备的布放和探测海底潜艇的航线规划提供参考。
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公开(公告)号：CN118723034A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411230332.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统，属于测量系统技术领域，该投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统采用流线型的鱼雷外形设计，其内部设置有蛰入式声学探头贯入机构、可伸缩支撑机构和负载释放卡扣部件；本发明可分为头部、中部和尾部三个舱室：头部舱室为可投弃部分，内部包括重力负载和蛰入式声学探头贯入机构；中部舱室包括：电机耐压舱、液压驱动的可伸缩支撑机构、控制舱、耐压舱和负载释放卡扣；尾部舱室为带尾翼的浮力舱，尾翼上安装有声波发射换能器；本发明传统方法受限于船只定位、绞车下放操作，测量耗时久且成本高的弊端，补充了投弃式测量技术中缺少的海底沉积物投弃式测量方面的内容。
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