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公开(公告)号：CN114674315B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210349665.8
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：针对两个全向轮，通过编码器获取所述全向轮的行驶距离，以及通过测距离陀螺仪获取所述全向轮的校正距离；通过测角度陀螺仪获得待定位对象的自转角度；针对每个全向轮的行驶距离和校正距离，将每个全向轮的行驶距离和校正距离进行处理，得到处理结果；基于自转角度和两个处理结果得到所述待定位对象的目标位置信息；其中，所述两个全向轮正交设置，并作为所述待定位对象的从动轮，每个全向轮的主转动轴与编码器的转轴同轴连接，所述测距离陀螺仪的转轴与全向轮的主转动轴同轴连接，所述测角度陀螺仪位于两个全向轮的相交位置，并竖直设置。本方案提高了定位准确度。
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公开(公告)号：CN114791268A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210064157.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于光纤光栅的机载雷达罩的局部应变监测报警系统，属于雷达罩的局部健康无损检测技术领域，针对现有雷达罩的局部健康检测发现损伤不及时，检测操作过程复杂，同时易带来雷达罩内部结构损伤，以至造成经济损失的问题，本发明提供基于光纤光栅的机载雷达罩的局部应变监测报警系统，通过对雷达罩包围式地预埋大量准分布式光纤光栅，全方位的监测雷达罩复合材料各位置实时应变情况，对传感器传来的应变、温度信息使用中央处理单元进行系统分析，判断出雷达罩是否发生局部损伤并报警，无论层间夹杂还是裂纹损伤都能有效识别，结果准确性高、定位精度好，可以实现对雷达罩的局部故障诊断和实时健康监测。
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公开(公告)号：CN114674315A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210349665.8
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：针对两个全向轮，通过编码器获取所述全向轮的行驶距离，以及通过测距离陀螺仪获取所述全向轮的校正距离；通过测角度陀螺仪获得待定位对象的自转角度；针对每个全向轮的行驶距离和校正距离，将每个全向轮的行驶距离和校正距离进行处理，得到处理结果；基于自转角度和两个处理结果得到所述待定位对象的目标位置信息；其中，所述两个全向轮正交设置，并作为所述待定位对象的从动轮，每个全向轮的主转动轴与编码器的转轴同轴连接，所述测距离陀螺仪的转轴与全向轮的主转动轴同轴连接，所述测角度陀螺仪位于两个全向轮的相交位置，并竖直设置。本方案提高了定位准确度。
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