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公开(公告)号：CN101231337A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810064000.2
申请日：2008-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 高精度时间同步装置，涉及无线电导航系统中的时间同步装置。它解决了现有时间同步装置中存在的每次同步调整时间长以及不能对时钟信号进行实时监测、实施调整问题。本发明中的工控机通过GPIB总线获得相位比较器输出的相位差信号，工控机还通过RS232串行通信总线分别传递控制信号给同步触发器、原子钟和信号源；工控机还控制本发明的工作状态及其转换，所述工作状态有时间同步状态：相位比较器获得同步触发器和原子钟输出信号的相位差，工控机根据所述相位差调整原子钟输出信号与同步触发器输出信号同步；监控状态：相位比较器获得原子钟和信号源输出信号的相位差，工控机根据所述相位差调整信号源输出信号与原子钟输出信号同步。
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公开(公告)号：CN101247138A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064170.0
申请日：2008-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种多相关值定宽拟合伪码跟踪鉴相方法。本地伪码发生器产生多路超前和滞后的本地伪码并分别与接收信号进行相关，经过积分清洗和平方环节后，运用数据拟合鉴相方式得到本地对准码相位与接收信号相位差，再经过环路滤波器后调整本地码相位。本发明针对采用扩频体制的无线电通信、导航系统提出一种伪码广义高斯曲线拟合鉴相方法，利用广义高斯曲线来拟合多支路不同延迟相位的输入相关曲线，通过将非线性最小二乘算法线性化来估计本地伪码发生器与接收信号的伪码相位差，从而实现伪码跟踪环路的高精度及稳定度跟踪。
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公开(公告)号：CN100578256C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810063973.4
申请日：2008-02-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 数字天地波信号合成器，涉及一种无线电导航系统的天地波信号合成装置，以解决模拟元件实现信号合成器存在的在传输过程中和叠加的噪声较难分离、噪声会随着信号被传输、放大、严重影响信号合成效果的问题。本发明的频率合成模块按基准正弦波信号合成一路载波时钟频率和一路伪码时钟频率；载波发生模块接收来自频率合成模块的载波时钟频率，提取出对应载波信号的幅值后，产生载波信号并将该信号传输到调制模块；伪码发生模块接收来自频率合成模块的伪码时钟频率，将产生的伪码序列传输出至调制模块；调制模块根据来自频率合成模块的载波时钟频率，对载波信号和伪码序列进行模二加处理，将生成的调制信号传输至信号合成模块进行信号合成。
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公开(公告)号：CN100501442C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200710144950.1
申请日：2007-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于迭代消息传递算法的多用户检测器，涉及到海洋无线电导航系统中的伪码快速捕获方法及多用户检测器。它解决了海洋无线电导航系统中天波干扰严重以及传统方法无法消除天波干扰的问题。它采用了分组串、并结合的干扰抵消结构，将信号根据功率分成多组，组内采用并联干扰抵消结构，组间采用串联干扰抵消结构。本发明中对伪码的捕获过程是采用基于IMPA算法实现，将伪码序列的约束关系用因子图表示，并在因子图上进行软信息的迭代计算，最后得出最大后验估计，然后，根据最大后验估计和判决条件得到一个生成的本地序列。本发明缩短了长伪码的捕获时间，有效提高了捕获概率。它可以应用到卫星导航、第四代移动通信系统和超宽带系统等的信号检测中。
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公开(公告)号：CN101226234A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810063973.4
申请日：2008-02-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 数字天地波信号合成器，涉及一种无线电导航系统的天地波信号合成装置，以解决模拟元件实现信号合成器存在的在传输过程中和叠加的噪声较难分离、噪声会随着信号被传输、放大、严重影响信号合成效果的问题。本发明的频率合成模块按基准正弦波信号合成一路载波时钟频率和一路伪码时钟频率；载波发生模块接收来自频率合成模块的载波时钟频率，提取出对应载波信号的幅值后，产生载波信号并将该信号传输到调制模块；伪码发生模块接收来自频率合成模块的伪码时钟频率，将产生的伪码序列传输出至调制模块；调制模块根据来自频率合成模块的载波时钟频率，对载波信号和伪码序列进行模二加处理，将生成的调制信号传输至信号合成模块进行信号合成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101216549A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810063839.4
申请日：2008-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 中短波扩频导航系统距离差观测量提取方法，它涉及两发射台与接收载体之间距离差观测量的提取方法。它解决了已有技术单纯从伪码跟踪环中提取的距离观测量的误差大，而单纯利用载波信号跟踪环提取观测量存在整周模糊度的问题。本发明利用伪码相位提取的距离差观测量确定载波整周数，利用载波相位跟踪环提取小数部分距离差观测量，从而完成载波相位高精度的观测量提取。发明中通过采用改变伪码跟踪环的相关间隔得到的距离差观测量变化趋势验证整周的正确性，采用伪码载波观测量动态变化相抵原则对动态环境下伪码距离差观测量进行平均，进一步提高了用于确定载波整周的伪码距离差观测量的准确性。
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公开(公告)号：CN101231337B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200810064000.2
申请日：2008-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 高精度时间同步装置，涉及无线电导航系统中的时间同步装置。它解决了现有时间同步装置中存在的每次同步调整时间长以及不能对时钟信号进行实时监测、实施调整问题。本发明中的工控机通过GPIB总线获得相位比较器输出的相位差信号，工控机还通过RS232串行通信总线分别传递控制信号给同步触发器、原子钟和信号源；工控机还控制本发明的工作状态及其转换，所述工作状态有时间同步状态：相位比较器获得同步触发器和原子钟输出信号的相位差，工控机根据所述相位差调整原子钟输出信号与同步触发器输出信号同步；监控状态：相位比较器获得原子钟和信号源输出信号的相位差，工控机根据所述相位差调整信号源输出信号与原子钟输出信号同步。
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公开(公告)号：CN101247138B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200810064170.0
申请日：2008-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种多相关值定宽拟合伪码跟踪鉴相方法。本地伪码发生器产生多路超前和滞后的本地伪码并分别与接收信号进行相关，经过积分清洗和平方环节后，运用数据拟合鉴相方式得到本地对准码相位与接收信号相位差，再经过环路滤波器后调整本地伪码相位。本发明针对采用扩频体制的无线电通信、导航系统提出一种伪码广义高斯曲线拟合鉴相方法，利用广义高斯曲线来拟合多支路不同延迟相位的输入相关曲线，通过将非线性最小二乘算法线性化来估计本地伪码发生器与接收信号的伪码相位差，从而实现伪码跟踪环路的高精度及稳定度跟踪。
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公开(公告)号：CN100565238C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810063892.4
申请日：2008-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 中短波扩频无线电导航定位系统，它涉及无线电领域，它解决了现有的无线电导航系统存在着抗干扰能力差、保密性弱和测量精度低的缺点。它是通过发射基站的信息编码器将解码后的信息数据发送到调制装置中；调制后得到的模拟信号经过滤波器和功率放大器形成无线电波向外连续辐射；导航接收机收到的N个无线电波被放大后的信号，其中N≥4；再通过射频处理模块变频为中频信号，传输到捕获跟踪装置中，观测量提取模块和信息解调器分别提取和检验捕获跟踪装置中的信息数据，传输到位置解算模块中完成位置解算。它能够有效抑制干扰，可靠性较高，采用相关捕获，载波跟踪，定位精度高，可满足区域内高精度定位需求，而且提高了导航定位范围。
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公开(公告)号：CN101216547A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710144950.1
申请日：2007-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于迭代消息传递算法的多用户检测器，涉及到海洋无线电导航系统中的伪码快速捕获方法及多用户检测器。它解决了海洋无线电导航系统中天波干扰严重以及传统方法无法消除天波干扰的问题。它采用了分组串、并结合的干扰抵消结构，将信号根据功率分成多组，组内采用并联干扰抵消结构，组间采用串联干扰抵消结构。本发明中对伪码的捕获过程是采用基于IMPA算法实现，将伪码序列的约束关系用因子图表示，并在因子图上进行软信息的迭代计算，最后得出最大后验估计，然后，根据最大后验估计和判决条件得到一个生成的本地序列。本发明缩短了长伪码的捕获时间，有效提高了捕获概率。它可以应用到卫星导航、第四代移动通信系统和超宽带系统等的信号检测中。
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