公开(公告)号：CN110937087B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201911222643.X

申请日：2019-12-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 严浙平 ,  宫鹏 ,  张伟 ,  魏世琳 ,  李子轩 ,  伍文华 ,  潘珺 ,  高赛博 ,  陈曦铭

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/39

Abstract: 本发明公开了一种AUV水下布放与回收对接装置和对接方法，属于无缆水下机器人技术领域。由主体支撑结构，导引灯阵，夹紧装置和限位固定装置组成。导引灯阵由两个大灯和两个小灯组成，大灯安装在主体支撑结构两端，小灯安装在主体支撑结构中间部分。夹紧装置位于主体支撑结构两端的内部，夹紧臂与连杆铰接，连杆与摆动杆铰接，摆动杆固定在电机轴上。限位固定装置由半圆柱翻盖，电磁铁，传动齿轮和电机组成。半圆柱翻盖安装在主体支撑结构中部下方，电磁铁安装在半圆柱翻盖中部边上，半圆柱翻盖两端为不完全齿轮结构，与传动齿轮相啮合，传动齿轮固定在电机轴上。本发明体积小，结构简单，可实现对AUV的快速有效的布放与回收。

公开(公告)号：CN110937087A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911222643.X

申请日：2019-12-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 严浙平 ,  宫鹏 ,  张伟 ,  魏世琳 ,  李子轩 ,  伍文华 ,  潘珺 ,  高赛博 ,  陈曦铭

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/39

Abstract: 本发明公开了一种AUV水下布放与回收对接装置和对接方法，属于无缆水下机器人技术领域。由主体支撑结构，导引灯阵，夹紧装置和限位固定装置组成。导引灯阵由两个大灯和两个小灯组成，大灯安装在主体支撑结构两端，小灯安装在主体支撑结构中间部分。夹紧装置位于主体支撑结构两端的内部，夹紧臂与连杆铰接，连杆与摆动杆铰接，摆动杆固定在电机轴上。限位固定装置由半圆柱翻盖，电磁铁，传动齿轮和电机组成。半圆柱翻盖安装在主体支撑结构中部下方，电磁铁安装在半圆柱翻盖中部边上，半圆柱翻盖两端为不完全齿轮结构，与传动齿轮相啮合，传动齿轮固定在电机轴上。本发明体积小，结构简单，可实现对AUV的快速有效的布放与回收。